处理及高效率、长寿命、可靠性等一系列设计制造技术问题。
2）向无级变速行星齿轮传动发展。实现无级变速就是让行星齿轮传动中3个基本构件都传动并传递功率，这只要对原行星机构中固定的构件附加一
f个传动（如采用液压泵及液压马达系统来实现），就能成为无级变速器。3）向复合试行星齿轮传动发展。近年来，国外将蜗杆传动、螺旋齿轮传
动、圆椎齿轮传动与蜗杆传动组合使用，构成复合式行星齿轮箱。其高速级用前述各种定轴类型传动，低速级用行星齿轮传动，这样可适用相交轴和交错轴间的传动，可实现大传动比和大转矩输出等不同用途，充分利用各类型传动的特点，克服各自的弱点，以适应市场上多样化需要。如制碱工业澄清桶用蜗杆传动蜗杆传动减速器，总传动比i44625，输出轴
0215rmim，输出转矩27200Nm。
4）向少齿差行星齿轮传动方向发展。这类传动主要用于大传动比、小功率传动。
5）制造技术的发展方向。采用新型优质钢材，经热处理获得高硬齿面（内齿轮离子渗碳淬火），精密加工以获高齿轮精度及低粗糙度（内齿轮精插齿达56级精度，外齿轮经磨齿达5级精度），提高承载能力，保证可靠性和使用寿命。
2．行星齿轮传动的特点
行星齿轮传动与普通齿轮相比，当它们的零件材料和机械性能、制造精度、工作条件等均相同时，前着有着一系列的优点，行星齿轮的主要特点如下：
1）体积小、重量轻、结构紧凑，传递功率大、承载能力高这个特点是由行星齿轮传动的结构等内在因素决定的。2）功率分流用几个完全相同的行星齿轮均匀地分布在中心轮的周围来共同分担载荷，因而使每个齿轮所受的载荷教小，相应齿轮摸数就可教小。3）合理地应用了内啮合充分利用内啮合承载能力高和内齿轮的空间容积，从而缩小了径向、轴向尺寸，使结构紧凑承载能力高。4）共轴线式的传的装置各中心论构成共轴线式的传动，输入轴与输出轴共轴线，使轴向长度大大缩小。5）传动比大只要适当配合行星传动的类型及配齿方案，便可利用少数几个齿轮得到很大的传动比。在不作为动力传动而主要用以传递运动的行星机构中，其传动比可达几千。此外，行星齿轮传动由于它的3个基本
f构件都可以转动，故可实现运动的合成与分解，以及有级和无级变速运动。6）传动效率高由于行星齿轮传动采用了对称的分流传动结构，即它具有数个均匀分布的行星齿轮，使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率。在传动类型适合、结构合理下，其效率可达097099。7）运r