）1画图解释传感器的重复性误差。
2旋转变压器如右图。完成原边补偿和副边补偿的连线。
电压有效值UR13感应同步器鉴相型信号处理方式中，
输出电压e2
。
3画出直流测速发电机理想输出
电压与实际输出电压曲线，并在
图中说明误差产生的原因。
4光电增量码盘每转产生1000个脉冲，分辩率为
。
增量码盘为什么用两个光电转换器而不是一个？
增量码盘为什么要寻零？怎样寻零？
5画出采用电位器测量正、负位移的线路图。
6螺杆型差动变压器用来输出电压表达式是7热敏电阻传感器是根据要优点是什么？
。。（材料）电阻与温度之间的关系制成的。它的主
六、（9分）1PWM功放电路和双极性
f输出时的输入电压如图。设电流连续。
1）绘出输出电压uAB波形。2）分别绘出电动机状态、发电机状态
和轻载时电流ia波形。3）Ea0，电动机状态，指出一周期内电流流经的路线。
2PWM功率放大器包括
和
3PWM电路中，提高频率将使晶体管功耗（1）减小（2）不变（3）增加。
4异步电动机变频器输出的电压是
5用数据说明线性功放的主要缺点。
两部分。。
波形。
七、（13分）
f1．写出阀控液压马达的传递函数，说明输入量和输出量的含义并说明传递函数参数的特点。
2．与电动机相比，液压动力机构的主要优、缺点是什么？
3．标示出图示液压马达的旋转方向。这是向
式液压马达。
4航天器中陀螺传感器有哪两项作用？
5．图示为电容式微加速度传感器结构示意图。简述工作原理。若采用静电力平衡式的工作方式，解释“静电力平衡式的工作方式”，并说明它的优点。
八、附加题
f1求图示功率放大器的稳态放大系数uoui
2两相绕组匝数都是W，电流分别为ic2Isi
t，if2Isi
t90。证明合成磁场是圆形旋转磁场。（提示2si
cossi
si
）
f参考答案
一、1（1）m4103s，e5103s，T110Nm（2）T20123Nm，20123rads（3）U324V，T3018Nm
（4）
sUas

004s
0510005s
1

05000002s2
004s
1
2框图如下。
3特性曲线如下。
二、1电机一相绕组产生的机械功率。
2两相电流相位差：090两相电压相位差90，幅值不等。3
4特性曲线见图。5TJd，UT
dt
f
Gs

sUs

J
Us
1
T
调节特性斜率。机械特性斜率。
U
T
6特
性曲线见图。
7UE444fWΦ电机额定工作状态时铁心磁密接近饱和，如图。
U不变，fI。电流过大，电机过热损坏。
8
4
极，
s

60fp
，p

2


s
1500rmi

三、1TemKsi
2工作原理见图。TKRmqRmdsi
2Rmq、Rmd交轴和直轴r