自动控制元件
2．输入信号是电枢电压ua，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出Ias，EasTems及扰动力矩Tcs。
3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。
4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？优点：力矩大，控制容易。缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。5电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？减小涡流损耗6性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？钕铁硼Ke、Kt大，电枢扁平状。
7与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的Ke、Kt有什么特点？电枢的几何形状
有什么特点？
二．（20分）
1异步电动机等效电路图中
r2
1
s
s
上的热损耗表示什么？
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f2简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。
3画出两相电机幅相控制时的电路图。
3．磁场FAsi
tx表示什么磁场？为什么？4绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小）。
5．推导两相伺服电动机传递函数GssUs并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。
f6．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。
7异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。
8．一台三相异步电动机空载转速是1450rmi
，电源频率50Hz。这是几极电机？为什么？
三、（7分）1简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。
2写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。
3哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能
自行起动并具有较大的起动转矩？
（
）
绘出它的机械特性曲线。
f四、（11分）
1步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（
），转速大小取决于控制脉冲的
（
）。
控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是：
2磁阻式步进电动机有A、B、C、D四相。绘出A和B极下，当A通电，B通电，和AB通电时，定子、转子齿的相对位置。
3磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角θ）是：
4两相混合式步进电动机，产品说明书给出步距角为18°，若采用8细分驱动电路，步
距角是（
）。
5从用户使用角度看，在位置伺服系统中，全数字交流伺服系统与直流伺服电动机有什
么不同之处？
6目前批量生产的无刷直流电动机交流伺服电动机常用的位置传感器有哪两类？
f五、（20分r