越大，有效分力F1越小，有害分力F2越大，机构效率越低，设计时应使最大压力角不超过许用值自锁现象：当a大到一定程度，以致F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1时，无论凸轮给予从动轮的作用力多大，从动轮都不能运动的现象（回程时，无自锁问题）
E基圆半径r0：r0越小，压力角a越大F滚子半径：为了使凸轮轮廓在任何位置既不出现尖点，也
不自交，滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径
第六章齿轮传动A渐开线齿廓的啮合特点
1渐开线齿廓能实现定比传动2中心距（一对相互啮合的齿轮回转中心之间的距离）可分性：当实际中心距存
在误差时，渐开线齿轮的传动比仍保持不变的特性3四线（过啮合点的公法线、啮合线、基圆的公切线、正压力作用线）合一4啮合角不变：数值上等于渐开线在节圆上的压力角B直齿圆柱齿各部分名称及代号1轮齿：齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，在齿轮圆周上均匀分布的轮齿总数
3
f称为齿数，用z表示
2齿顶圆齿轮齿顶所在的圆。其直径（或半径）用da（或ra）表示3齿根圆齿轮齿槽底所在的圆。其直径（或半径）用df（或rf）表示4分度圆用来分度（分齿）的圆，该圆位于齿厚和槽宽相等的地方。其直径
（或半径）用d（或r表示）。
5齿顶高齿顶圆与分度圆之间的径向距离，用ha表示6齿根高齿根圆与分度圆之间的径向距离，用hf表示7全齿高齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示。显然有：hhahf8齿厚任意直径为dk的圆周上，齿轮两侧齿廓间的弧长，用sk表示。在分
度圆上度量的弧长称为分度圆齿厚，用s表示
9齿槽宽任意直径为dk的圆周上，齿槽两侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用ek表示。在分度圆上的度量的弧长称为分度圆槽宽，用e表示
10齿距任意直径为dk的圆周上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆上的齿距，用pk表示，pkskek。在分度圆上度量的弧长称为分度圆齿距，用p表示，pse。在基圆上度量的弧长称为基圆齿距，用pb表示，pbsbeb
11法向齿距：相邻两个轮齿同侧齿廓之间在法线方向上的距离，用p
表示，p
pb12齿宽齿轮轮齿的宽度（沿齿轮轴线方向度量），用b表示
C直齿圆柱齿轮的基本参数
1齿数z：在齿轮圆周上均匀分布的轮齿总数
2（分度圆）模数m：分度圆齿距p与π的比值，单位：mm
分度圆直径dmz分度圆齿距pπm
3压力角α：渐开线上各点的压力角不等，分度圆上的压力角简称压力角。国家
标准规定，标准压力角r