机械设计基础期末复习总结
第一章绪论A构件是组成机械的基本运动单元，可以由一个或多个零件构成的刚性结构B零件是机械的制造单元C机械零件的主要失效形式：
1断裂2过大的变形（过大的弹性形变）3表面失效4正常工作条件遭破坏而引起的失效D机械零件常用材料：1金属材料
a钢b铸铁c有色合金2非金属材料a有机高分子材料b无机非金属材料c复合材料
第二章平面机构分析A运动副：使构件与构件之间直接接触并能产生一定相对运动的链接
分类：1低副：面接触
a移动副b转动副2高副：点或线接触、球面副、螺旋副B构件（每个构件至少有两个运动副）1固定件（机架）：在一个机构中有且只有一个构件为机架2原动件（主动件输入构件）：运动和动力由外界输入3从动件（输出构件）C平面机构的自由度1计算公式：F3
2PLPH2平面机构具有确定运动的条件：①F0②自由度等于原动件数机构的自由度即是平面机构所具有的独立运动的数目3计算平面机构自由度注意事项：a复合铰链：两个以上构件在同一条轴线上用转动副连接
N个构件汇交而成的复合链具有（N1）个转动副b局部自由度：机构中出现的与输出构件运动无关的自由度
计算时，应除去不计c虚约束：运动副带入的约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不
起新的限制作用的约束常见虚约束：两个构件之间组成多个导路平行的移动副时
1
f两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时机构中传递运动不起独立作用的对称部分
计算时，应除去不计第三章平面连杆机构
A平面连杆机构（平面低副机构）：由若干个构件以低副连接组成的平面结构B铰链四杆机构：4为机架，1、3为连架杆，2为连杆
曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆摇杆：只能绕机架作一定角度往复摆动基本特性：运动特性、传力特性基本类型：1曲柄摇杆机构：连架杆中，一个为曲柄，一个为
摇杆（通常，曲柄为原动件并作匀速转动时，摇杆作变速往复运动）2双曲柄机构：两连架杆均为曲柄3双摇杆机构：两连架杆均为摇杆（两摇杆长度相等时称为等腰梯形机构）C铰链四杆机构存在曲柄的条件：1整转副存在条件
a最短杆长度最长杆长度≤其余两杆长度和b整转副由最短杆与其邻边组成2曲柄存在条件（整转副位于机架上才能形成曲柄）a最短杆邻边为机架时，机架上只有一个整转副，故为曲柄摇杆机构b最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故为双曲柄机构c最短杆对边为机架时，机架上没有整转副，故为r