送带电机接线图。523设计流程图624PLC编程前准备工作725梯形图925饮料灌装流水线PLC控制15
3程序调试16S7300PLC控制饮料灌装流水线装罐程序调试图一16S7300PLC控制饮料灌装流水线封装程序调试图二18
4设计小结19参考文献20
f饮料灌装流水线PLC控制系统设计
1设计任务书
本章主要介绍饮料灌装流水线PLC控制的控制要求设计要求以及设计背景及意义。
11课题名称：饮料灌装流水线PLC控制
12控制要求
某饮料灌装流水线PLC控制图如图所示。该系统可实现对空瓶满瓶的计数的最大值的控制。可实现对空瓶的灌装和对满瓶的封装作业。
（1）启动：按下自动按钮后，生产线进入自动工作状态，具备工作条件后，瓶子随着传送带进入工序。
（2）罐装：当瓶子随着输送带平稳的进入托瓶架时，托瓶架的限位开关信号送给PLC，翻瓶架的一组气动电磁阀打开，汽缸开始工作，将瓶子送到罐装口的下部，这时汽缸上限信号送入PLC，罐装泵开始启动，在罐装的过程中翻瓶架自动落下，罐装到一定的时间（及罐满）后自动停止。罐装结束后，罐装输送带开始启动。
（3）当空瓶和满瓶数目到达系统规定的上限时，输送皮带停止工作，系统也停止灌装和封装工作。
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13设计要求：
1PLC型号：西门子公司S7系列，S73002编程环境：SIMATICMa
agerStep7V54或更高版本（本次课程设计采用STEPV55sp2CN3根据控制要求分配PLCIO地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。4编写的需要输入PLC，调试通过。
控制分析：根据控制要求可知，当按下启动按钮时，系统开始对空瓶数和满瓶数开始计数，当到达系统设定值时皮带停止传输且系统停止灌装和封装工作。当检测位置没有检测到有瓶子时，皮带继续运输。当检测到有瓶子时，在检测是否为空瓶。若是空瓶，则进入子程序FC1运行；若是满瓶，则进入子程序FC2运行。子程序FC1：首先先延时1S，这个可由定时器实现。然后进行5S中的灌装过程，在此期间皮带停止运输，并且警报灯已05S的间隔闪烁。5S之后皮带继续运行。子程序FC2：首先延r