动电压，使采用小电感大电流的电机。7、电机的共振点：
步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180250pps之间（步距角18度）或在400pps左右（步距角为09度），电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。8、电机正反转控制：
当电机绕组通电时序为ABBCCDDA或
时为正转，通电时序为
DACABCAB或三、驱动控制系统组成
时为反转。
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f使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其方框图如下：
1、脉冲信号的产生。脉冲信号一般由单片机或CPU产生，一般脉冲信号的占空比为0304左右，电机转
速越高，占空比则越大。2、信号分配
我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主，二相电机工作方式有二相四拍和二
相八拍二种，具体分配如下：二相四拍为
步距角为18度；二相八拍为
步距角为09度。四相电机工作方式也有二种，四相四拍为ABBCCDDAAB步距角为18度；四相八拍为ABBBCCCDDAB步距角为09度）。3、功率放大
功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下：
说明：CP
接CPU脉冲信号（负信号，低电平有效）
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fOPTO接CPU5VFREE脱机，与CPU地线相接，驱动电源不工作DIR方向控制，与CPU地线相接，电机反转VCC直流电源正端GND直流电源负端A接电机引出线红线
接电机引出线绿线B接电机引出线黄线
接电机引出线蓝线步进电机一经定型，其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下：
4、细分驱动器在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱
动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
四、步进电机的应用
（一）步进电机的选择步进电机有步距角r