稳定性，人们提出了主动悬架的概念。1954年，美国通用汽车公司在悬架中首次提出这一概念。主动悬架在被动悬架的基础上增加可调节刚度和阻尼的控制装置，使汽车悬架在任何路面上保持最佳的运行状态。控制装置通常由测量系统、反馈系统、能源系统组成。现代汽车悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般由弹性元件、减震器和导向机构三部分组成。为了满足汽车具有良好的行驶平顺性，要求由簧上质量与弹性元件组成的振动系统的固有频率应在合适的频段，并尽可能低。汽车在不平路上行驶，由于弹性作用，使汽车产生垂直振动。为了迅速衰减这种振动和抑制车身、车轮的共振，减小车轮的振幅，悬架应该装有减震器，并使之具有合理的阻尼。车轮相对于车架和车身跳动时，车轮的运动轨迹应该符合一定的要求，否则汽车某些行驶性能将要受到不利影响。因此，悬架中某些传力构件同时还要承担使车轮按一定轨迹相对于车架和车身跳动的任务，这就是导向机构的任务。EQ1092F8AD型长头柴油载货汽车采用非独立悬架。它结构简单、成本低廉，易于维护，对汽车厂家比较有利。除此之外，它承载能力强，钢板弹簧做弹性元件的非独立悬架，可承载达几十吨的负荷。所以中、重载车辆常常采用非独立悬架。但是缺点有：1由于是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上，一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮。因而操纵稳定性、平顺性不理想；2由于左右两侧车轮的互相影响，容易影响车身的稳定性，在转向的时侧倾较大，容易侧翻。
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f武汉理工大学毕业设计
非独立悬架分为钢板弹簧非独立悬架、螺旋弹簧非独立悬架、空气弹簧非独立悬架。EQ1092F8AD型长头柴油载货汽车使用的弹性元件是钢板弹簧。钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件。钢板弹簧的设计在整个货车悬架设计中是重中之重，其中包括钢板弹簧的布置方案、主要参数的确定、钢板弹簧各片长度的确定、钢板弹簧的刚度验算、钢板弹簧总成在自由状态下的弧高和曲率半径的计算、总成弧高的核算、强度验算。钢板弹簧的设计内容十分丰富，它决定了悬架的各种主要结构和尺寸。钢板弹簧本身还兼起导向机构的作用，并且由于弹簧各片的摩擦而起到一定的减震作用。值得指出的是近年来，许多国家的货车采用了一种变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹簧。这种弹簧克服了多片钢板弹簧质量大，性能差（由于片间摩擦的存在，影响汽车的行驶平顺性）的缺点。这种少片弹簧对于实现车辆的轻量化，节约能源和r