一。概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1000语言选择：英文A1012参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1023控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1030初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）
2．应用参数：B1011选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1021选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1031停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3．调整参数：C1010加速时间（数字量约为25）C1020减速时间数字量约为25C2010加速开始S数字量约为20C2020加速完成S数字量约为08C2030减速开始S数字量约为08C2040减速完成S数字量约为10C50120速度环比例增益1C50205速度环积分增益1C50325速度环比例增益2C50405速度环积分增益2C5076ASR切换频率C6023载波频率8KHZ设2是（5KHZ）
4．指令参数：d1010零速d1025检修半速（32位主板）由H3091F开通d1032再平层速度（32位主板）由H3051F开通
d1043爬行速度（数字量）d10510检修速度（数字量）d10630单层速度（数字量）d10740双层速度（数字量）d10850多层速度（数字量）
5．电机参数：E101380输入电压设定E10450最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）

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E105380电机最高电压E10650基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E201电机额定电流（根据电机铭牌设）E202电机额定滑差（自整定得出）E203电机空载电流（自整定得出）E204电机极数（根据电机铭牌设）E205电机线间电阻（自整定得出）E206电机漏电感（自整定得出）E207电机铁心饱和系数1（自整定得出）E208电机铁心饱和系数2（自整定得出）E209电机的机械损耗（自整定得出）
6．选件参数：F101600PG参数F1050PG旋转方向设定F1061PG输出分频比
7．选择端子功能：H1028S4端子的功能基极封锁H1033S5端子的功能多段速1H1044S6端子的功能多段速2H1055S7端子的功能多段速3H107F使无效，因为该值出厂为5，和H105有冲突H302100模拟给定A1增益H3030模拟给定A1偏置H3051F不使用模拟量输入开通d103H3091F不使用模拟量输入开通d102
8．保护功能：L3040减速r