分析，完全满足功能要求，但是程序设计不够简洁。
四、结束语在这两天半的PLC课程设计中，我们对PLC的工作原理及指令使用方法有
了更深刻的理解。在编程过程中我们相互配合，不断纠正错误，终于完成了全自动洗衣机的基本功能，通过课程设计让我明白PLC实际应用，与我们的生活如此贴切，非常感谢有这样的机会参加，希望多增加内容让我们自主尝试与实践。
参考文献1、孙平主编《可编程控制器原理及应用》20025
2、王永华主编《现代电气及可编程控制技术》北京航空航天大学20025
3、胡学林主编《可编程控制器应用技术》高等教育出版社2000。4
5、张运波工厂电气控制技术2001
6、田瑞庭可编程控制器应用技术1994
7、曲非非PLC应用技术200例2003五、附录：带功能注释的源程序
f源程序一：拨动水位选择开关X2、X3或X4，按下启动按钮，X0常开触点闭合，内部辅助继电器R0得电，同时R0常开触点闭合自锁使输出继电器Y0（进水阀）得电并自锁，进水阀打开，开始注水，当水位达到指定水位时，内部辅助继电器R7、R8或R9通电，使得Y0断开自锁。（若检测到排空，常开触点X22闭合，内部辅助继电器R3得电）
源程序二：水位检测完成后，内部辅助继电器R7、R8或R9通电，使得内部辅助继电器R12同时通电，R12常开触点闭合，T0计时器开始计时（洗涤开始前的暂停2s）。
源程序三：T0计时器计时结束后，常开触点T0闭合，使输出继电器Y2（电动机正转）得电并自锁，同时计时器T1开始计时，计时结束后，常闭触点T1打开，Y2断电解除自锁，计时器T2（正反转暂停）得电，开始计时，计时结束后，常
f开触点T2闭合，使输出继电器Y3（电动机反转）得电并自锁，同时计时器T3（反转计时）得电，计时结束后，常闭触点T3打开，Y3断电解除自锁，常开触点T3闭合，CT计数器得到一个脉冲，计数器CT100计数1次T3常闭触点断开，计时器T0、T1、T2、T3失电复位，T3失电后其动断触点恢复闭合，T0得电，2s后，Y2得电，开始正转洗涤，如此循环2次（源程序与功能要求有出入，程序运行时改正即可，指令F91和F80共同实现的七段显示器显示计数器个位的功能）。
源程序四：计数器CT100计数2次后，C100常开触点闭合，Y1（排水阀）得电，排水阀打开排水，待排空后，若检测到排空，常开触点X22闭合，内部辅助继电器R3得电，常开触点R3闭合，Y1、Y2得电开始脱水，同时计时器T5得电，30s后T5常闭触点断开，Y1、Y2同时断开，脱水停止同时T5动合触点闭合，计数器CT101计数1次。同时T5常开触点闭合r