继电器控制电路锁定汽车发电机，若人数减少至小于预定人数时，系统则停止锁定汽车发动机，使汽车可以继续运行。
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3系统硬件的设计
31系统硬件总体的组成
硬件电路的设计是本系统设计的核心工作。系统功能模块决定了本设计包括三个部分：检测模块的设计、单片机模块的设计和控制模块的设计。
32检测模块电路
该部分选用两组红外线发射和接收对管，在客车车门处适当位置安装，根据乘客经过汽车车门时遮挡两个红外线发射和接收对管发出红外线不同的时序，用单片机来判断乘客上车或是下车。该部分硬件电路设计的电路图如图31。
12V
200
光电传感器
270kR1
200
光电传感器
270kR5
R4
R3A1
20k100kC1
001uR2
R7B1
20k100kC2
001uR6
270k4069
4069A2
F2A
CD4081
F1A
ICA
1
A3
S
3
D
Q2
4069F3A
4069F4A
CD4013
CD4081
CK
Q1
B3
3
R
2
B2
R8
270k
图31检测电路模块Figure31Detectio
circuitmodule
在图31所示的电路中，F1A～F4A是由CMOS集成的反相放大器CD4069
的放大滤波电路；ICA是由CD4013组成的CMOS双D触发器，Y1A、Y2A则
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是CD4081的四个2输入端与门，它们与CD4069输出的信号进行运算，然后在Y1A和Y2A的输出端输出适合的电平信号，把它们分别送至AT89S51单片机的T0和T1（计数器0和1的时钟输入端）。
如图32，两个传感器（E1和E2）之间要存在一定距离（30cm～50cm），当没有人经过传感器时，红外线二极管发出的光线照射不到光敏三极管上，给单片机的一直是保持不变的低电平信号，系统不会计数。有人上车时，E1先被遮挡住，与E1相对应的红外线二级管发出的光则照射在人的身上，反射到光敏三极管上，故电路中的A1端发出一个高电平信号，经放大滤波、逻辑运算，最后在A3输出一个低电平信号。继而E1和E2都被遮挡，然后是撤离E1遮挡住E2，最后离开。由以上可知在整个过程中A3点的电平是高低变化的，即一个上车脉冲信号，送至单片机的STATUS寄存器进行加计数，而B3的输出状态是不变的。具体的检测方法和脉冲产生的时序如图33所示。
人
E1
E2
图32人的走动方向Figure32Peoplewalki
gdirectio

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A11
B1
A3
B3
图33各点时序波图
Figure33Eachpoi
tseque
tialporto
同时人上车时各点的逻辑关系如表31所示。
表31人上车时各点逻辑关系
Table31Eachpoi
twhe
peoplegeto
thebuslogicrelatio
ship
传感器工作状态
A1
B1
A2
B2
A3
B3
1无人上车
0
0
0
0
0
0
2遮挡E1
1
0
1
0
0
0
3遮挡E1，E2
1
1
r