优点。
本文为全自动洗衣机的PLC控制系统设计，着重讲述了PLC的硬件设计和软件设计。
13设计的任务和本文的主要工作
全自动洗衣机的洗衣筒和脱水筒是以同一圆心安放的，洗衣、清洗、脱水完全自动完成。要求自行设计全自动洗衣机的大体结构（具有进水、排水、脱水、洗涤正转和反转的功能）画出结构图；控制结构与控制流程，可编程控制器选用三菱FX2N的PLC实现对洗衣机的智能控制。毕业设计论文提交包括完整的控制流图，编写PLC程序，绘制PLC接线图。
本文主要内容第一章，回顾洗衣机的发展历史，并且随着科学技术的发展，继电器控制系统已经远满足不了控制要求，应该选用可编程控制器，研发新的控制系统，方能满足新时代要求的洗衣机控制系统的稳定性和可靠性。第二章，介绍了PLC产生，发展与应用，讲述了其优点，结构，和工作原理，以及本设计所需得三菱FX2N系列可编程控制器系统粗略简介。第三章，本章详细得介绍控制系统的硬件设计，是采用三菱FX2N系列的PLC，合理得满足控制要求，环境要求和价格条件，根据所选模型和PLC硬件配置，IO接线图，正确得判断，选择适当的系列PLC，确定合适的硬件，实现控制系统的硬件设计。第四章，讲述全自动洗衣机软件设计，设计所用软件fwopcwi
c全自动洗衣机的软件设计，包括梯形图，指令表等。第五章，总结。
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f第2章可编程程序控制器（PLC）
21PLC的发展史和特点
211PLC的发展历程
1965年，美国生产了第一台可编程控制器，当初的PLC只具备逻辑控制、定时、技术等功能。随着PLC技术的不断发展，PLC的结构和性能有了很大的提高。总的来讲，PLC的发展过程通过了以下三个时期：
1早期的PLC在第二十世纪60年代到70年代中期，可编程控制器的出现使工业控制由原来的继电器控制方式改为由硬件和软件共同实现的控制方式。2中期的PLC自二十世70年代到80年代的后期，PLC的性能有了很大的提高。这些主要是由于70年代微处理器即将组成计算机的运算器、控制器、寄存器集成在一个芯片中的器件出现的原因，该器件具有功能强、体积小、价格便宜等优点，很快被应用于PLC。3现代的PLC从80年代至今，随着电子工业的发展，集成电路技术的发展微处理器的性能和等级不断提高，制造商还开发了种种特殊的微处理器，使得PLC在软硬件上有了很大的改变，目前，PLC被广泛应用在各个工业部门。
212PLC的特点
1可靠性强，抗干扰能力强由于PLC是为了克服继和继电器的电气控制系统中的应用设计的缺点，因此具有良好的抗干扰性能和可r