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Hardwaredesig
Electrificatio
PLC
ff第1章绪论
11洗衣机发展概况和现状
世界上第一台洗衣机出世1858，但洗衣机洗涤容易损坏衣物，费力，应用不广。
1874年，美国人发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国人发明了蒸汽洗衣机，这标志着人们可以从手里劳动中解放出来，自此题后，水力洗衣机，内燃洗衣机也相继诞生。1910年，美国发明了电动洗衣机，这意味着人们洗衣电气化的开始。1922年，美国人重新改革了洗衣机的洗洗刷结构，把洗衣形式由拖动式革新为搅拌式。1932年，美国发明了第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，日本发明了基于英国喷气式洗衣机的波轮式洗衣机，广泛应用，一直持续到今天。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机的出现让人耳目一新。在90年代，由于电动机技术的改进，它可以大幅调整的洗衣机的转速，从而诞生了许多的新型洗衣机。全自动洗衣机具有自动洗衣，漂洗和脱水功能，这类洗衣机大都是套筒式结构，其进水与排水都是通过电磁阀有相应的程序来控制，整个过程不需要人为操作。
12课题背景
全自动洗衣机如今已成为每一个家庭所的必不可少的电器，由于它的热销从而生产呈现了更多的林林总总的全自动洗衣机，该设计完成了洗衣机由进水到洗涤到排水到脱水再到报警自动停止循环而设计的相应的系统软件。
原先洗衣机控制系统的大都是采用单片机，虽然具有价格便宜，易于操作等优点，但是它也有很大弊端。
第一，由于单片机的指令系统相对复杂，故编写相应的程序也相对复杂；第二，在控制系统设计硬件中，需要考虑各种电路保护装置，如在硬件复杂度也相应增加，但也隐含较高的故障率，而用PLC控制系统的全自动洗衣机可以克服以上弊端。第三，利用单片机控制的全自动洗衣机主要是由继电器控制，继电器控制系统大多是由固定布线来实现逻辑控制，当生产任务或过程的变化，我们必须修改相应的结构。就比较费时费力，耗费时间和金钱。而PLC只要修改相应的程序即可，省时省力。
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f第四，继电器控制系统所采用的继电器是机械触点，工作频率较低，在频繁动作的情况下工作寿命较短，易造成系统故障，系统可靠性差，而由PLC控制系统是通过脉冲电平来发出相应的信号进而来控制各种相应的电器元件工作，从而平稳可靠。
选用PLC控制具有研发的周期短，耗资低，能够直接用在工业生产现场控制的好处。PLC控制具备及时性、信号处理周期短、速率快，维护方便，编程语言也相对简单，易于上手，使控制系统具有灵活设计和改造以及安全可靠的r