中海达RTK简要操作步骤
一、GPSRTK的简单原理:
实时差分定位就是在一个已知点上安置一台GPS接收机(基准站),利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值,并通过无线电通讯设备(称之为数据链)将校正值发送给移动中的GPS接收机(移动台),移动台利用校正值对自己的GPS观测值进行矫正,以消除卫星钟差,接收机钟差,大气层电离层和对流层的折射误差,提高观测精度。
GPSrtk应用此原理,工作需要做的三大部分:
第一,把其中一个主机设为基准站,另外的设为移动台;
第二,需要设置无线电传输方式(即数据链传输方式),中海达V30是高端设备,提供了三种不同的传输方式:手机卡模式(GSM),内置电台模式(UHF),外挂数据链模式,其中手机卡模式又可选配GPRS3G等不同的手机卡;
第三,调整好基准站和移动台对应的数据链和差分电文格式让其能收发正常,求得参数,进行工作。
二、中海达RTK基本操作步骤:
注意:
记住这个步骤1项目;2GPS;5测量;3参数;5测量;即12535的步骤,下面的操
作按照这个步骤来的(打钩的):
如图:
3演示用的是手机卡模式的数据链,其他的在补充中说明
(一)在到现场测量之前我们可以完成的作业:搞清楚当地的中央子午线,东向加常数,当地椭球(北街54还是国家80还是地方坐标系),投影方式(三度带还是六度带或自定义)这些一般业主会提供。
(二)现场测量(以第一次用rtk为例说明每一步的操作,当我们把参数求完,熟练之后大部分的步骤可省略)
1、在手簿中打开Hirtkroad软件:单机项目,新建一个项目:输入项目名称,再点击左上角项目信息,选坐标系统进去之后在点击椭球,在当地椭球中选中需
f要的坐标系统;图13所示:
图一
图二
图三
再点击投影,在投影方法中选当地的投影方式,一般三度带,在下面的中央子午线中输入当地的中央子午线,还有东向加常数,其他的千万不要改动。点击保存,图46所示:
图4
图5
图6
2退回到ROAD软件主界面单击gps图7
7
8
9
f进去之后是8,点连接GPS,到9界面,依箭头所示设好手簿类型连接方式,端口,波特率,gps类型,点连接;下一个界面是搜索仪器号的界面,这里由于是演示下做的,没这个界面,搜到仪器号后选上所要连接的仪器号,再点击连接,就进入下面的界面8:
8
9
10
连上之后8界面显示仪器号(3005145),还有对号所示的区域,包括注册到期,工作
模式等,我们先要设置这只基准站,点击
到9界面,点击位置,在“天线”中量
取基准站仪器高输入r