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加热炉智能燃烧控制系统的优化
作者:王静来源:《科学与信息化》2017年第18期
摘要加热炉是轧钢行业中的非常关键的设备之一,它的控制目标是在满足轧机开轧所需要的钢坯温度分布的条件下,实现最小的钢坯表面烧损和能耗的经济指标。
关键词加热炉;智能燃烧;空燃比
1存在的问题
目前在某钢铁公司热轧厂加热炉控制中,以前的PID控制很难适应多变的加热炉工况,以数学模型为基础的控制方法在应用上得到了非常大的限制,很难满足温度控制准确度和升降温实时性要求,造成了炉温控制不均匀、煤气热值以及压力波动、空燃比无法自动寻优等问题,这些问题的存在影响了钢坯加热质量,使得钢坯氧化现象非常严重,煤气资源浪费,使得公司的效益受到了影响。
2加热炉燃烧控制模型建立的思路
目前的加热炉使用的控制方法关键是双交叉限幅PUD控制,这种方法对于燃烧过程的控制有一些作用,但无法拟制煤气热值以及压力波动形成的炉温控制不平衡,负载变化大时响应速度慢的问题。因为加热炉燃烧体系自身非常复杂,扰动特别大,建立准确的数学模型是相当困难的,因此,用以前的控制方法无法达到良好的效果。所以,为了确保加热炉的控制准确度以及速度,就需要对体系进行改良,建立加热炉优化控制体系,其控制结构见图1。
按照隔断炉温设定和实测炉温的偏差值以及偏差变化率,使用煤气流量模糊控制器,得到煤气流量设定值。按照煤气流量设定值以及煤气热值利用最好的空燃比寻优器计算出最好的空燃比,然后,双交叉限幅模块根据煤气流量设定值、最好空燃比以及实测的煤气、空气的流量动态的调节阀门的开度,使煤气流量和空气流量在所规定的幅度内交替上升,确保空气、煤气的相互跟随关系。最后按照实测的煤气热值以及烟道含氧量分别通过煤气流量专家修正模型以及空燃比专家修正模型来反馈修正煤气流量以及空燃比。外环控制回路是炉温控制回路,关键作用是确保炉温稳定在给定的目标上,同时也对煤气流量的波动起到了拟定作用,这样就构成了基于温度和流量的反馈自动控制体系。
3加热炉燃烧控制模型的设计
31最佳空燃比寻优器的设计
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先按照煤气的流量和实测的煤气热值状况计算得到每秒所燃烧煤气可以释放的热量,再按照热量经专家控制器来计算得到最好的空燃比,和煤气流量专家修正模型一样,最佳空燃比专家控制器也使用一样的结构,它的知识包括煤气热量、进行推理时用到的一些知识还有该行业专家r