1
∞变化时系统的闭环根轨迹图。（15分）
解⑴Gs
K

s02s105s1
10Kss5s2
系统有三个开环极点：p10p22p35
①实轴上的根轨迹：520
a

0253

73
②
渐近线：
a
2k13
3
③分离点：
1110dd5d2
解得：d1088，d237863舍去。
④与虚轴的交点：特征方程为
Dss37s210s10K0
7
fReDj7210K0
令

ImD
j

3
10

0
10
解得
K7
与虚轴的交点（0，10j）。根轨迹如图示。
5．
已知单位负反馈系统开环传递函数Gs

KT2s1试概略绘制系s2T11
统的概略伯德（Bode）图。（15分）解：
8
fr