立刻解决”的热诚，使得丰田在生产线上产生了另一项知名的发明：安灯（a
do
，异常警示讯号灯板）。问题可视化异常警示讯号灯板□问题可视化异常警示讯号灯板丰田汽车的生产线上，有一个问题可视化的指标安灯，每个人一旦发现异常情形，都有权力拉下安灯绳，在一定时间内局部暂停，超过一定时间没有解决，则整条生产线停下来直到问题被解决为止。大野耐一曾说，暂停生产线运转而找出的任何问题，都必须在第二天早上以前解决，因为当你每分钟制造出一辆车时，今天未解决的问题，明天必定会再发生。为了要创造无间断的生产流程，而使用随时能够暂停生产线的“安灯”，展现了丰田汽车向品质挑战的决心。安灯是丰田汽车“可视化管理”的一环，让机器的问题透过异常警示讯号显示板，以不同的颜色区分其问题的程度。这个做法其实牵涉到两个层面，第一是自“动”化引申意指就地品管，第二是充分授权给员工，将每位生产线上的员工都被赋予品管责任，让他们感觉到自己的责任，知道自己具有影响力。
f试想，在生产零件的前端生产线，立即侦测并解决问题，不让问题留到后面的组装部门，这可以说是将“生产线品管化”，这种从一开始就重视品管的文化，是丰田汽车品质胜出的关键因素。建立立即暂停灯号以解决问题、从一开始就重视品管的企业文化这就是丰田汽车自“动”化的精神所在。自“动”化是丰田生产方式一个很重要的思考，加上了人字旁的“自化”，也是丰田式的独特说法。自化原点必须追溯到丰田汽车前身的丰田织布机公司。1920年代的创业者丰田佐吉发明了自动织布机以取代人力，他不仅将以往手工织布演进为自动化，而且还设计了机械能自行判断纺线是否断线的功能，一旦有纺线断线，机器就会自动停止。丰田人认为，生产线的机器不仅是‘动’而已，还要将‘动’转换为‘创造价值’，因此透过巧妙的设计，赋予机器具有真人般判断品质的功能，只要发生异常情形，立刻停止运转，以避免瑕疵品的发生，这就是丰田式“自化”的定义。以视觉控管视觉控制管理系统□以视觉控管视觉控制管理系统“安灯”的设计，彰显了丰田式管理中一种主流的精神，就是相信，“视觉”是管理的重要工具，也是解决问题的关键。丰田的管理者认为，人类对视觉、触觉、听觉反应敏锐，应该在工作地点设置最佳视觉指标，让人们看到、感觉到、听到任何异常状况时，能够立刻做出反应。在丰田式的环境中，使用的是一整套整合r