IV1绪论111课题背景和意义112国内外研究现状12设计要求321设计任务322原理描述33车载模块设计631AT89S51632电机驱动芯片L298N933无线遥控接收电路设计114遥控器模块设计1541无线遥控发送电路设计155软件设计1951主程序设计1952键盘组合的子程序设计1953电机控制字程序设计21结论23参考文献24致谢25附录26
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f前言
前言
工业无线遥控小车起源于美国。由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关技术的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在智能无线遥控小车技术上占据着明显优势，新近崛起的韩国在无线遥控小车研发方向也逐渐走向前沿。本设计基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262PT2272），采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速，遥控器安装了矩阵键盘，通过NRF905实现车载系统和遥控系统r