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教案
大学物理
大学物理教研室
第一次【引】本学期授课内容、各篇难易程度、各章时间安排、考试时间及形式等
可编辑修改
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绪论1、物理学的研究对象2、物理学的研究方法3、物理学与技术科学、生产实践的关系
第一章质点运动学
【教学目的】
☆理解质点模型和参照系等概念
☆掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描述质点运动和运动
变化的物理量
☆能借助于直角坐标系熟练地计算质点在平面内运动时的速
度和加速度，能熟练地计算质点作圆周运动时的角速度、角
加速度、切向加速度和法向加速度。
【重点、难点】
※本章重点：位置矢量、位移、速度、加速度、圆周运动时的角速度、
角加速度、切向加速度和法向加速度。
▲本章难点：切向加速度和法向加速度
【教学过程】
描述质点运动和运动变化的物理量2学时
典型运动、圆周运动
2学时
相对运动
2学时
《讲授》一、基本概念
1质点2参照系和坐标系
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（1）直角坐标系（如图11）：
y
r
τ
O
x


z
图11
图12
（2）自然坐标系（如图12）：3时刻与时间二、描述质点运动的基本量1位置矢量
表示运动质点位置的量。如图1－1所示。
rxiyjzk
矢径r的大小由下式决定：
矢径r的方向余弦是
rrx2y2z2
（1－1）（1－2）
cosxcosycosz
r
r
r
（1－3）
运动方程描述质点的空间位置随时间而变化的函数。称为运动方程，可以
写作
xx（t），yy（t），zz（t）
（1
－4a）
或rr（t）
（1－4b）
轨道方程运动质点在空间所经过的路径称为轨道．质点的运动轨道为直线
时，称为直线运动．质点的运动轨道为曲线时，称为曲线运动．从
式（1一4a）中消去t以后，可得轨道方程。
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例：设已知某质点的运动方程为
x3si
t6
y3cost6
z0
y

r
r1

r2
O
x
z
图13位移
从x、y两式中消去t后，得轨道方程：x2y29z0
2位移表示运动质点位置移动的量。如图1－3所示。
ABrBrAr
在直角坐标系中，位移矢量r的正交分解式为
rxiyjzk
（15）（1－6）
式中xxBxA；yyByA；zzBzA是r
的沿坐标轴的三个分量。位移r的大小由下式决定
Δrx2y2z2
r