到滑块！
4、连杆长度及偏心轮尺寸的确定。滑块长度为75，综合考虑，尤其考虑实际情况，取长杆L20cm，短杆L5cm，直径20cm，偏心到圆心的距离5cm。
5、为了使网球发出时平稳有力，则大皮带轮的直径应远大于网球直径，且间距略小于网球直径。因此取大轮的直径为30cm，间距为65mm
6为了提高传动效率，并实现球的旋转，取圆柱皮带轮直径20cm，圆锥皮带轮直径在19cm21cm之间。
7下面一个偏心轮需要带动齿轮齿条机构运动，因此需要计算齿轮及齿条的尺寸。经过计算得发球机需要转过的角度为21度，取齿轮分度圆直径为20cm，则齿条长度最小为366cm，考虑实际情况，取齿条长度为7cm
八、出球部分相关计算与参数选定1、相关计算
网球发球装置的放置高度约为125m。出球点距离网高点的垂直高度h0336m将速度分解为竖直方向和水平方向竖直方向：
由于H1gt22
其中，H10336mH20914m解得：t10262st20243s
水平方向：
由于Lvt其中L155m，t10243s解得：v2263ms
即时速815kmh
因此发球机距离球网的距离为：L2vt22263026259m
2电动机转速的确定：上下轮的速度有如下关系：
不管哪种情况下，网球的速度都可以认为等于上下轮速度的平均值，但由于
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f《机械创新设计》课程结课论文
上下轮之间的速度差异极小，因此可以近似认为网球的速度等于下轮的速度。又由于网球速度为2263ms所以下轮的速度为2263ms由大皮带轮的直径为30cm，解得皮带轮转速为1450rmi
3、选取相关参数
轮速：1450rmi
传动比为1：1电动机功率：75kw九、参考文献：1、机械原理（第七版）孙桓陈作模葛文杰主编西北工业大学出版社2、机械原理与设计课程设计王三民主编机械工业出版社
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