球发球设备达到一个非常高的稳定性，提高网球发球设备的工作效率。
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四、最初设想方案简介。类牛头刨床机构：
原理：主要采用的是牛头刨床的急回原理，因为急回现象存在着较大的瞬时速度，在击球的同时使球获得大的动能，从而实现抛球。
优点：该机构可以实现送球与抛球的协调统一，由于采用的是牛头刨床的急回原理，故结构可以稍微小一些。
缺点：由于是连杆机构，所以运动速度不可能过大，因此，球的抛射距离不会很远。五、最终选择方案简介：
原理：主要靠得是两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去。优点：机构体积相对来说比较小，机构平稳性比较好。可以实现抛球与送球的协调统一。缺点：球的抛出速度计算比较复杂，只能采用经验公式来粗略计算。
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六、功能的实现1其中将上面皮带轮做成圆锥形，如图：
在转动过程中将沿着圆锥体左右运动，也就可以起到改变上面大皮带轮转速的作用。由于上面皮带轮速度可变，因此上下轮的速度有如下关系：
即：上轮速度小于下轮速度，上下轮速度相同，上轮速度大于下轮速度，因此也就分别实现了上旋球，平击球，下旋球。
2通过调整基座上可调支架的长度，并用销钉将其夹紧可以起到调节发球机整体高度的目的。
3利用上面一个偏心轮的运动，可以将球有规律的发出，并且通过改变偏心轮的转速可以调整发球的间隔。
4利用偏心轮的运动以及齿轮与齿条机构实现发球机在一定角度内的转动，以此实现发球角度的自动改变，如图：
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综上，发球机最终的简图为：
七、送球部分相关参数的计算与选定1机构尺寸的计算
齿轮连杆等效图1、偏心轮及相关尺寸两个偏心轮采用相同的尺寸：偏心轮：直径20cm，偏心到圆心的距离5cm，长杆L20cm，短杆L5cm。2、齿轮及齿条尺寸齿轮分度圆直径为20cm，齿条长度为7cm3、滑块尺寸75×68×684、大轮及皮带轮的尺寸
两个大轮大小为30cm，两个大轮之间距离为65mm下面及右边的两个皮带轮直径为20cm，圆锥形的上皮带轮大径为21cm，小径为19cm
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2参数确定过程及考虑因素1、由球的直径（正常状态下约为65416858mm），确定筒的截面为69×
69，留出适当空间方便下球。2、确定滑块宽、高为68×68。3、滑块长度也可由送球的通道长度确定了，为了保证送球平稳，准确，特
取75，比68稍大，利于滑块的滑进，不易卡住！且与连杆的铰接点并不在中间位置，这是防止齿轮打r