放在料斗内，通过振动下料后将巴旦木平放排列成头尾相接，送到工作台，然后用挤压的方法将豆挤出。
脱壳机的主要工艺动作为送料，挤压脱壳和推走巴旦木，轧辊进行第二次脱壳。
f6、电动玩具旋转木马
一．课程设计题目
电动玩具旋转木马
二．课程设计要求
（1）H高40mm
R圆40mm
（2）工作行程：电动玩具旋转木马作等速圆周运动，并同时做上下起伏运动。
（3）工作行程轨迹要求准确，回程轨迹没有严格要求。
（4）电动旋转木马的输入运动为连续的回转圆周运动，并伴有上下起伏运动。选定的运
动方案（二）。
三．原始数据：
H斜杆升程40mm，R40mm，L圆周2ЛR80Лθ升角60，ω凸15rmi
ω圆48rmi
，h推杆升程10mm
f7、搬运小型物品机械手
一．设计题目
搬运小型物品机械手
二．设计目的
在实际生产中，我们时常要移动不同大外姓不规则的物品，移动物品时往往不方便，用人手移动是最易行的。但是，当物品数目很庞大时，用手是不现实的。
为了方便移动不同大小的物品，实现批量处理，我设计了用机械手代替人拿取东西。
三．设计要求
根据实际生产，根据在实际生活中，我们遇到的物品，大致定出被移动物品的尺寸范围，移动位移大小：
物品最大直径物品移动位移
60mm80mm
400mm
f一．设计题目
钢板折边机
二．工作简图
8、钢板折边机
压板推板
钢板工作台
工作简图
三．题目简介
钢板折边机是一种对较薄的钢板折边的机器。运用机构的带传动，连杆传动等实现了上下左右的交错运动。从而实现对钢板的折边效果。
四．设计要求
钢板定位后，压板下压钢板到工作台凹槽中折弯一次。左右推板左右推钢板折边，完成钢板折边任务。上提压板，退料杆退料，完成工序。结构简单，安装方便，节省空间。
五．主要参数
内凹槽：150mm钢板厚：2mm钢板外延宽：150mm钢板外延长：200mm电机功率：11KWY90L6型电机压板的工作速度：100次分
f9、刮雨机构
一设计任务
完成刮雨器的设计及相关参数的确定，以及动态仿真。通过设计来明确正确的设计思想，掌握机械设计的基本技能，加强绘图及独立设计的能力。
二．设计要求
刮雨机构在范围上保证刮去雨滴（1000X1500）。不能在正常范围内出现死角即雨刷触及不到的位置。保证合适的频度。在去雨的同时完成间歇直线往复运动。摆刷范围：A120度，B180度。频率：30次分间歇运动与摆动存在相互配合
f10、破冰机
一．设计题目
先将覆盖在冰块上的积雪扫除后再可经过破冰机除冰。破冰机要求实现三个动作：直切刀的直线往复间歇运动、滚切刀的连续旋转运r