把瓶子外面洗净了。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图1洗瓶机工作情况示意图
二设计要求
（1）瓶子尺寸：大端直径D80mm，长l200mm，小端直径d25mm。（2）推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，推进距离L600mm，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。（3）按生产率的要求，推程平均速度为v45mms，返回的平均速度为工作行程三倍。（4）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。
f4、推瓶机构
一．设计题目
对于瓶子的回收在利用，由于回收的瓶子需要把表面的商标及污物清洗干净，所以对于回收的瓶子必须清洗，而且是回收利用的第一步，也是比较关键的一步。于是就有了各种洗瓶机构，虽然洗瓶机构形形色色，但是综观它们的工作过程，都需要有一个前提部署，那就是把瓶子给推到洗的工作位置。于是就有了我们需要的推瓶机构。
它的工作行程为推头把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗净了。当前一个瓶子洗刷完毕是，后一个待洗的瓶子已送如导轮待推。如图所示：
图1洗瓶侧面图
图2洗瓶正面图
二．设计要求：
（1）瓶子尺寸为：大端直径d80mm，长l200mm（2）推瓶机构应为使推头M以接近均匀的速度推瓶，推进距离L600mm然后推头快速返
回原位，准备第二个工作循环；（3）产率要求推程平均速度v45ms返回时的平均速度为工作行程的三倍；（4）机构的传动性能好，结构紧凑，制造方便。
三．注意事项：
在方案设计时推头的运动轨迹应（大致）如图3所示：
图3运动行程轨迹
在组合机构时，在尺寸综合时应注意机构的最小传动角γmi
一般γmi
40°。在组
合机构时应注意急回运动。
f5、巴旦木脱壳机
一．设计题目
巴旦木脱壳机
二．设计要求
该巴旦木脱壳机的功能是以不低于120粒分钟的速度将巴旦木通过漏斗下料自动排列，通过六杆机构的急回运动带动滑块向下运动挤压巴旦木，使巴旦木壳破碎而巴旦木仁得以完整出来。
三．设计任务
1．按工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。2．进行送料机构挤压脱壳推走巴旦木轧辊的选择以实现上述动作要求。3．机械运动方案的评定和选择。4．根据选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。5画出运动简图。6对传动机构和执行机构及其运动尺寸计算。
四．原始数据及参数
1．巴旦木的长度：3540mm；2．巴旦木的宽度：2530mm；3．巴旦木的厚度：1517mm；4．生产率：60粒分钟；5．驱动方式：电动机驱动。
五．工作原理及工艺动作过程
将干巴旦木r