176电机控制算法的设计1861数字PID控制算法1862分段的闭环P控制算法197测试与分析2071舵机调试2072PID参数整定与电机调试2073整体稳定性调试228总结与展望239参考文献25
f摄像头智能车速度控制算法的设计与实现
谢波（指导老师，胡长晖讲师）（湖北师范学院机电与控制工程学院中国黄石435002）摘要：本文介绍了以MC9S12XS128单片机为主控制器的摄像头智能车的速度控制算法的设计与实现。在系统硬件设计部分，主要阐述了舵机控制和电机驱动电路的设计原理，以及测速模块的设计。在软件设计部分，重点阐述了转向舵机控制算法，电机分段的闭环P控制算法，电机PID控制算法的原理及其实现。测试表明，本智能车行驶在复杂多变的赛道上，具有较好的稳定性和适应性。关键词：MC9S12X128数字PID控制算法分段的闭环P控制算法中图分类号：TP27
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KeywordsMC9S12X128；digitalPIDco
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f湖北师范学院机电与控制工程学院2013届学士学位论文（设计）
摄像头智能车速度控制算法的设计与实现
谢波（指导老师，胡长晖讲师）
湖北师范学院机电与控制工程学院中国黄石435002
1绪论
近年来，丰田与微软结盟欲打造下一代互联汽车平台，将多款产品整合应用于汽车；另外，谷歌开发的无人驾驶汽车已在各种路况下成功行驶，并宣称将进入大规模的测试阶段。在国内，我国自主研制的红旗HQ3无人车也成功进行了一系列的自主驾驶测试…r