编号2013180217
研究类型应用研究
分类号TP27
学士学位论文（设计）
Bachelor’sThesis
论文题目
摄像头智能车速度控制算法的设计与实现
作者姓名
学
号
所在院系
学科专业名称
导师及职称
论文答辩时间
机电与控制工程学院电气工程及其自动化
学士学位论文（设计）诚信承诺书
f中文题目：摄像头智能车速度控制算法的设计与实现
外文题目：TheDesig
a
dRealizatio
ofCameraI
tellige
tCarspeed
学生姓名院系专业
co
trolalgorithm
谢波机电与控制工程学院电气工程及其自动化
学生学号学生班级
20091180102170902班
学生承诺我承诺在学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术
规范，本人学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为本人观
点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的情况。如有
违规行为，我愿承担一切责任，接受学校的处理。
学生（签名）：
年月日
指导教师承诺
我承诺在指导学生学士学位论文（设计）活动中遵守学校有关规定，恪守学术道德规范，经过本人核查，该生学士学位论文（设计）内容除特别注明和引用外，均为该生本人观点，不存在剽窃、抄袭他人学术成果，伪造、篡改实验数据的现象。
指导教师（签名）：
年月日
f目录
1绪论12选题背景2
21选题的必要性222国内外发展研究现状及分析33基础理论331PID控制算法介绍332黑线路径特点633关于MC9S12XS128的介绍734Codewarrior开发软件835串口调试软件与无线传输测试软件936MATLAB测试平台1037舵机调试软件114硬件电路设计1141系统整体结构1142舵机电路设计1243电机驱动电路设计135舵机控制算法的设计1551分段PD控制1652分区间查表控制r