按照一定规律运动，激光笔在地面上画出要求的轨迹。据题目要求分析，我们得到基本思路，如图11所示：
供电系统
显示模块显示
最小系统模块
控制模块反馈
图11系统总体方案
11控制系统的论证与选择方案1：用继电器来产生直流机的控制信号。它是利用电磁效应实现电路开、关控制作
用的原件，广泛应用在电子设备、仪器仪表及自动化设备中。在各种自动设备中，都要求用一个低电压电路提控制一个高电压的电器电路。这样不仅可以为电子线路和电器电路提供良好的电隔离，还可以保护电子电路和人员安全。使得利用单片机来编程控制继电器来产生一个频率开关使风力摆在固定的高度受到定时直流风机的作用加大风力摆在这个高度的受力作用使得风力摆稳定的摆动使激光笔能画出符合题目要求的直线要找到风力摆的固定高度用单片机使用延时程序是比较容易的。所以采用这个方案。
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f方案2：用模拟电路来产生直流电机的控制信号。利用PWM脉冲对直流风机受到稳定的电压驱动，在直线上受到稳定的力，能在一条直线上运动，但需要MOS管驱动，必须对MOS管的型号、精度有更高的要求，用单片机编程有一定的难度同时在电路上有更高的要求。
综上所述两个方案，本控制系统选方案1。12供电系统的论证与选择方案1：用变压器对家用电压220V进行降压。这个要修改电路图，需打板，需要检测，在一定程度上花费的时间更多。在选择使用变压器的时候，有型号要求，在电路输出后的电压一定为12V，而且电压要稳定不变。这个对于手动电路图有一定的要求，比较严格。方案2：直接用电脑电源给整个系统供电。电脑电源能够产生更稳定的12V电源，能够稳定的给直流风机供电，使直流风机能稳定摆动，激光笔能够画出题目要求的直线。不用花费太多时间去修改。容易达到我们需要的直流风机摆动的效果。综上所述两个方案，本控制系统选方案2。13风力摆角度调整系统的论证与选择根据题目要求要用直流分机来控制控制风力摆的的平衡。直流风机我们可以选用大、中、小的风扇。下面是对三种型号的直流风机的风扇分析和比较。方案1：采用大型直流风机作为系统的主要动力机构。大型直流风机是日常生活中比较常用的电机类型，故直流电机可以采用由小功率三极管8050和8550组成的简单H型PWM电路作为直流电机的驱动。虽然和脉宽调制芯片TL494、光隔离芯片TLP521等构成的电路也能完成单片机对直流电机的控制。但是本次设计中用到电机调节平板的平衡，要求很高的精度，大型电机较难实现r