2015年全国大学生电子设计竞赛论文
B题：风力摆控制系统的设计
2015年8月15日
f摘要
该系统以高速单片机STC89C52RC为控制核心主要由物理框架、数据采集系统、主控系统、执行系统四大部分组成。主控系统以高速单片机STC11F52XE为核心，实现对执行系统对直流电机的控制，从而实现基于自由摆的摆动控制系统。此方案可行性高，且精确度较高。关键词：单片机（STC11F52XE），直流电机，风力摆摆动控制
f目录1、系统方案论证与选择1
11控制系统的论证与选择112供电系统的论证与选择213风力摆角度调整系统的论证与选择22、系统理论分析与计算321建模与控制方法3211基本部分的第一项控制方法3212基本部分的第二项控制方法33、硬件电路设计与分析331系统电路总体框图332主要模块电路的设计4321继电器模块电路4322单片机模块电路44、测试方案与测试结果541测试仪器542测试方案以及结果5421测试基本部分（1）5422测试基本部分（2）55、总结………………………………………………………………………………………1451硬件小结…………………………………………………………………………………1452软件小结…………………………………………………………………………………1553心得体会………………………………………………………………………………15附录1电路原理图和PCB版图………………………………………………………………16附录2主要元器件清单…………………………………………………………………………18
f风力摆控制系统（B题）【本科组】
1、系统方案论证与选择
本任务要求设计制作一个基于风力摆测控系统，控制驱动各风机使风力摆r