1设计简图（草图）
二轴转台方案设计
2对于多轴转台，各框架的设计顺序是：由内到外
转台的框架断面为空心矩形，其重量轻、惯性大刚度好。材料选用优质铸转台的框架
断面为空心矩形，其重量轻、惯性大刚度好。转台的设计应按照从内到外的顺序设计，最
内层受到载荷和尺寸的限制，因而应该从里面开始设计。
但是本设计给出了最外一层的设计，因为外层的结构相对复杂，内外的原件使用相似。
3轴系的设计
21轴系1的设计
轴系1上需要有驱动原件、测角原件、支撑原件、连接原件等部件。
211驱动原件选择
转台的驱动元件主要有两大类：一类是电动机；一类是液压马达。
电动机驱动的主要优点是：
（1）实现连续回转，而摆动式液压马达则不能。
（2）液压马达必须设置液压油源，而电动机不需要。
对于小转矩、低频响的转台宜采用电动机驱动，而对于那些大转矩、高频响的转台，
采用液压驱动方案为佳。电机驱动常见的电动机为力矩电动机和直流伺服电动机。力矩
电动机允许转速低，可直接与转台主轴连接形成直接驱动。所以对于该设计方案中可以
按如下方式进行：
驱动元件：采用直流力矩电机驱动，控制方便，既可开环控制，又可闭环控制；
驱动方式：采用直接驱动方式，即将电机输出轴、转台主轴以及码盘轴直接相连。
主要是确定载荷，作用在机械装置上的载荷主要有：摩擦载荷、惯性载荷以及各种
环境载荷等。
MfNR
f摩擦载荷：由于传动部件之间存在摩擦摩擦引起的。大小与所受压力和材料的摩擦系数有关。摩擦力与其力臂的乘积即为摩擦力矩。
MJ
惯性载荷：计算回转运动时的惯性载荷，需要知道转动惯量和角加速度，具有传动链装置的，通常将负载的转动惯量折算到电机轴上。
环境载荷：例如风载荷、温差载荷（热变形）等，外载荷的确定，要是具体情况而定，有的可从理论上进行推导，有的需要借助试验来测定。
分析载荷的目的，是为了选择合适的电动机，使之满足要求。对于转台来说，一般在室内应用，它的载荷主要考虑摩擦载荷和惯性载荷。
经查得，北京京仪敬业电工科技有限公司北微微电机厂的资料可以得出LYX系列稀土永磁式直流力矩电动机的相关参数如下表所示
表一（httpwwwkzdjcomc
ArticleShowaspArticleID6）
峰值堵转
最大空转
连续堵转
型号
转矩Nm
电流电压AV
功率W
转速rmi

转矩Nm
电流电压功率AVW
45LYX01022
77129243300
006422635378
45LYX02022
34279183300
0064100794794
45LYX03044971211642000
01328535310
45LYXr