Harbi
I
stituteofTech
ology课程设计说明书论文课程名称综合课程设计设计题目双轴测试转台设计院系机电工程学院班级1108110班设计者崔晓蒙学号1110811005指导教师陈志刚设计时间2014年12月哈尔滨工业大学目录
f第1章概述211课程设计的目的212课程设计的内容213课程设计的方法和步骤214转台课程设计的要求3第2章转台总体设计421转台结构类型选择422转台驱动元件选择823转台测量元件选择9第3章转台机械结构设计1031轴系设计1032轴与框架的连接1233框架设计1534配重设计1635限位与锁紧装置设计17第4章转台驱动元件设计1941传动部件设计1942转动惯量计算1943电机力矩计算26
f第5章转台测量元件设计2851角度传感器设计2852角速度传感器设计3153限位开关设计3254走线与滑环33第6章转台装配工作图设计3461装配工作图绘制要求3462装配工作图尺寸标注3463装配工作图上零件序号、明细栏和标题栏的编写34第7章转台零件工作图设计3571对零件工作图的绘制要求3572转台主要零件工作图35第8章编写设计计算说明书3681设计计算说明书的内容3682设计计算说明书格式要求36第9章课程设计的总结和答辩39参考文献4第1章转台功能分析11功能分解
f转台是一种重要的地面测试设备用于惯性导航系统和惯性元件检定、标定以及模拟飞行器姿态运动。转台根据用途可分为仿真转台和惯性测试转台。按机械台体结构分类转台分为立式转台和卧式转台两种。
惯性测试转台侧重静态或稳态性能主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速度计的性能检测和标定。仿真转台侧重动态性能仿真转台一般用于武器平台或运动载体的运动状态模拟本次的设计转台功能主要是X、Y两个自由度的旋转精确的调速以及带电测量。由以上要求可进行如下功能分解
32功能元理解列出功能分解图可在已有的可行的方案中选择可能的原理解从而进一步对具体结构的元件做细分可以做出最后的选择决定转台的结构。原理解表格如表11所示
f表11功能元理解33参数约束
如图7所示其表示位置精度与其他参数的关系。与位置精度相关的是电机的转动精度、主轴的扭转精度和编码器的精度。主要与电机和编码器的选择、主轴的设计、轴上所有负载的转动惯量有关。
位置精度电机转过角度控制电路编码器精度主轴扭转角度主轴扭转刚度扭转力矩
角加速度轴上转动惯量负载转动惯量
轴的转动惯量
f轴的尺寸第2章转台总体设计21转台结构类型r