将Eclipse软件框架的优点和德州仪器TI先进的嵌入式调试功能相结合，为嵌入式开发人员提供了一个引人注目、功能丰富的开发环境。
二、设计原理
212FSK调制算法原理
2FSK调制采用查表法，可以实现较好的实时性，特别适用于通信载波的生成。在DSP的程序存储空间使用Q15定点数格式在02π上以2πN的相位间隔固化N点正弦值，以供查表，在此取N12。这样对于F0和F1的取样间隔分别为：
使用DSP定时器T0，用来实现对数据解调DAC输出速率的控制。这样，如要实现12Kbps的数据传输速率，需要将DSP定时器T0的溢出率设置为192KHz。
222FSK解调算法原理
FSK解调有相干解调和非相干解调，相干解调对通信设备要求较高，一般数字调频系统都采用非相干解调。在此，采用实时性较高的2FSK信号差分检波解调算法。算法的基本思想是已调信号和它的π2的延时信号相乘，然后经过低
f通滤波，根据滤波结果的符号判断发送信号的值，从而实现信号的解调。算法原理图如下图所示。
图212FSK解调原理图
信号采样值S
经延时器延迟k个采样点得到S
k。k要小于每个二进制码元周期内的采样点数，使得S
和S
k是属于同一个二进制码元的采样值。S
和S
k相乘后的输出样值：
前面一部分是仅与k有关的常数。后面一部分是与
有关的高频分量，可通过对称系数低通滤波器h
来滤除。低通滤波器h
的截止频率设为12KHz，对称系数经Matlab计算求得：h0000018497，h1026316，h2019272，h3022079，通过该低通滤波器后得到：
k的选择是设计解调器的关键，应使差值：
最大，以利于正确区分两种频率，降低判决的误码率。根据实际的测试得到，当k2时，可以得到较好的区分度。经过低通滤波后的数据U
经过判决算法后，可以得到最终所要的解调跟据Y
。
f三、设计思路
31设计流程图
系统12个采样数据表示一个码元，当判决算法连续判决12个采样数据（一个码元包含的采样点）满足预设阈值之后，确定一个码元的状态。假设如下判决算法中用都得变量：LPFOUT→滤波器输出，DATA_THD→幅度判决的阈值，DEC_DATA_CURR→当前采样点判决值，DEC_DATA_BE→前一次采样点判决值，DEC_NUM→判决用计数器，DEC_NUM_X→周期计数器。判决算法流程图如下图所示。
图31判决算法流程图
f32系统结构图3
本文所做的关于2FSK的调制与解调的设计结构图如下图所示。
图32系统结构图
四、设计程序与结果
412FSK调制与解调程序
设计好原理图与PCB图之后，就可以进行实际的编程仿真实现了，仿真过程中r