2010至2011学年第一学期
理论力学课程
教
案
课程编码：__________211105________________________
总学时／周学时：
68
4
开课时间：2010年9月25日第3周至第19周
授课年级、专业、班级：__
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使用教材：__哈工大理论力学学教研室编《理论力学》第6版__
授课教师：___
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开课学院：
机械与汽车工程学院
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f本课程教学目的
本课程的目的是让学生掌握物体机械运动的基本规律及其研究方法，初步学会运用
这些规律和方法去分析、解决有关的工程实际问题；为学习后续课程并为将来学习新的
科学技术打下必要的基础。
本课程教学要求
理论力学包括静力学、运动学和运动学三部分。
1．通过静力学的学习，应使学生达到下列基本要求：熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地选取分离体，并画出受力图。对力、力矩和力偶矩等基本概念和性质有清楚的理解并能熟练地计算力的投影和力矩。掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，能正确计算平面一般力系的主矢和主矩。能熟练地应用平面力系平衡条件求解单个物体和物体系统的平衡问题，并掌握用节点法和截面法求简单桁架的内力。能理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，掌握摩擦角和自锁条件等概念，能求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题，了解滚阻的概念。掌握空间力系的简化结果及其平衡方程式的应用。能计算各种几何形状的物体（包括组合形体）的重心。
2．通过运动学的学习，应使学生达到下列基本要求：掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法，能建立点作平面曲线运动时的
运动方程，能求点的运动规律，并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。熟悉刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度以及刚体
内各点的速度和加速度有关的问题。会求传动比，了解角速度、角加速度的矢量表示法。掌握运动合成和分解的基本概念和方法。熟练应用点的速度合成定理求解有关速度
问题，能应用牵连运动为平动和定轴转动时，点的加速度合成定理求解有关加速度问题，了解科氏加速度的概念。
熟悉刚体平面运动的特征。能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影定理对常见的平面机构进行速度分析，并能应用基点法求解有关加速度问题。
3．通过动力学的学习，应使学生达到下列基本要求：会建立质点运动微分方程，能运用运动微分方程的两类较简单的实际问题进行分
析。能清楚理解和熟练计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等），掌握动力学普遍定理（动r