第一章自动控制的一般概念
1如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()A恒值调节系统B随动系统C连续控制系统2主要用于产生输入信号的元件称为(A比较元件B给定元件)C反馈元件D放大元件
D数字控制系统
3与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。A输出量B输入量C扰动量D设定量4直接对控制对象进行操作的元件称为()A给定元件B放大元件C比较元件5对于代表两个或两个以上输入信号进行(A微分B相乘6开环控制系统的的特征是没有()A执行环节B给定环节7主要用来产生偏差的元件称为()A比较元件B给定元件8某系统的传递函数是GsA比例延时
D执行元件
)的元件又称比较器。C加减D相除
C反馈环节
D放大环节
C反馈元件
D放大元件
1es,则该可看成由()环节串联而成。2s1B惯性导前C惯性延时D惯性比例
10在信号流图中,在支路上标明的是()A输入B引出点C比较点11采用负反馈形式连接后,则A一定能使闭环系统稳定;B系统动态性能一定会提高;C一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
D传递函数
1
f第二章自动控制的数学模型
1已知FsA0
s22s3,其原函数的终值ft(tss25s4
B∞)
Css22
)D3
C075
2.正弦函数si
ωt的拉氏变换是(
A1sB
s22
D
1s22
3.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?(A输入信号B初始条件C系统的结构参数D输入信号和初始条件4.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用A终值定理B初值定理C梅森公式
)
D方框图变换
5.采用系统的输入输出微分方程对系统进行数学描述是()A系统各变量的动态描述B系统的外部描述C系统的内部描述D系统的内部和外部描述6.拉氏变换将时间函数变换成(A.正弦函数C.单位脉冲函数)B.单位阶跃函数D.复变函数
7.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下()A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8.方框图化简时,并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()A.乘积B.代数和C.加权平均D.平均值
9某典型环节的传递函数是A比例环节
Gs
15r