Trucksim整车建模（一）车辆模型
1车身建模
参数名称
符号数值
质心距前后距离
参数名称
转动惯量Iyy
符号
数值
质心高度（无负载）
高度、宽度、长度（仿真显示用）质心距车身纵向对称面距离（一般为0）
簧上质量
转动惯量Izz惯性积Ixy惯性积Ixz惯性积Iyz
转动惯量Ixx
2空气动力学建模
建模参数名称
空气动力学参考点（xyz）
迎风面积A参考长度L空气密度空气动力学系数（六个方向）
数值X一般取轴距的一半，其他为零
取轴距值一般采用默认值一般采用默认值
3动画
建模参数车身的比例及投影
长、宽、高轮距
轮心高度轮胎显示比例声音及制动灯设置
数值一般采用默认
一般采用默认一般采用默认
4轮胎建模
轮胎模型分为：TNODelftTypemodel、COSINFTiremodel、软件自带、以自带模型为例
f参数描述有效滚动半径无负载时自由半径
轮胎刚度
允许最大载荷
滚阻系数L纵向力建立轮胎所需要滚动距离的13附加转动惯量和非簧载质量的转动惯量
数值
参数描述与速度相关的滚阻系数
驱动力与滑移率关系（不同载荷下）
侧向力与侧偏角关系（不同载荷下）
回正力矩与侧偏角关系（不同载荷下）外倾推力系数（不同载荷下）
L侧向力、回正力矩建立轮胎所需要滚动距离的13
速度（低于此值时，侧向松弛方程不起作用）
数值
5转向盘力矩转向盘力矩和主销力矩之间的关系曲线
默认值120、125
6动力总成
驱动形式前驱、后驱、四驱、速度控制，其中速度控制通过PID控制来调节车速，没有传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，但可以做例如操纵稳定性的仿真。
发动机：外部模型（例如Simuli
k种的模型）、内置模型
参数名称曲轴转动惯量考虑节气门延迟发动机与转速、节气门开度的Map图
数值
参数名称怠速速度
数值
离合器：内部液力变矩器、外部液力耦合器、内置离合器
参数名称离合器能传递的最大扭矩
离合器结合延迟时间输入轴转动惯量
数值
参数名称
离合器分离延迟时间输出轴转动惯量
数值
变速器：内部模型、外部模型
参数名称各档的传动比
转动惯量正传动效率离合器额延迟
数值
参数名称换挡持续时间换挡策略曲线锁止离合器最大力矩离合器控制策略曲线
数值
f差速器：外部模型、内部模型、内部双离合差速器，其中内部模型又分为锁止式差速器、限滑式差速器、横摆控制差速器，以普通市差速器为例
参数名称驱动轴左右两侧转矩之差
刚度阻尼主减速比
数值
参数名称正效率逆效率输入轴转动惯量左、右半轴转动惯量
数值
7r