李军整车模型建模经验总结
ADAMS2005版View下李军整车模型建模经验总结（注：本帖系转载一个网友文章，实在找不到该网友出处了，只为方便大家学习，谢谢）
大多数初学者都会从李军的《ADAMS实例教程》开始学起，我也不例外。但李军在书中使用的是2003版的adams，而我们大多数开始使用2005版的，中间存在着一些差异，而就是这些差异导致了我们很多初学者不能建模成功。我也经历了这些过程，经过不断的探索，在Simwe论坛各网友的帮助下成功地独立建成整车模型，并能正常运行。下面就建模过程中存在的问题总结一下：1反复修改约束。建模过程中容易出现约束问题了，因为它考虑的因素较多，其中方向最容易出错。因此，在仿真时若出现关于约束的出错信息时，建议将约束删掉重新添加；2轮胎的添加。Adams2005版的轮胎和路面的添加最容易出现问题，因为05版的添加界面和2003版有较大差异。首先将轮胎文件mdi_fiala01tir（注意是tir，而不是李军书中的tpf，因为要添加的是fiala轮胎而不是UA轮胎，在安装路径：MSCSoftwareMSCADAMS2005r2achassisexamplestir下）和路面文件mdi_2d_flatrdf（在安装路径：MSCSoftwareMSCADAMS2005r2achassisexamplesrdf下）拷贝到你的工作目录下。然后在左边工具栏中点选力元“SpecialForce：Tire”，填入轮胎质量和转动惯量（同李军书），在“TirePropertyFile”中添加工作目录下轮胎文件的工作路径（注意路径中不能有汉字），然后在Locatio
后输入添加轮胎所在悬架处的Maker点坐标，如（1335037508250），最后在Road空栏处点击右建，选择“vpg_roadcreate”进入路面添加界面。3路面的添加。在此界面，“Part”选择Grou
d，“PropertyFile”后添加工作目录中路面文件的路径（路径中不能有汉字），在“Locatio
”中填写（0，0，0）坐标，但若没有修改轮胎文件中的轮胎半径，添加成功后，车轮和路面之间存在一定距离，因此我把此坐标改为（0085000），具体多少根据个人轮胎半径大小而异。最后EularA
gle为（00270000）如果改为，（00，00，00）就是将路面反转，仿真时小车会掉下来（请在仿真时及时修改）。逐次点击OK后轮胎和路面就建立成功了。当然你可以根据个人情况修改轮胎和路面文件的具体参数，这里就不太细述。4轮胎和车体之间的约束。这个问题在李军的书中没有提到，但若不添加约束，会导致仿真开始时轮胎和车身脱离。常用方法是在车轮和悬架之间添加旋转副（RevoluteJoi
t），选择“1locatio
”和“NormalToGrid”，注意要保证旋转副的旋转方向和车轮转动方r