满足要求。（e
t表示取整）。（10）计算基准额定功率P0P0＝（Tamv2）v1000其中，Ta带宽为bs0时的许用工作拉力。m带宽为bs0时的单位长度的质量。v同步带的带速。算得P0＝0697kW。（11）确定实际所需同步带宽度bsbs≥bs0（PdKzP0）1114其中，bs0选定型号的基准宽度。Kz小带轮啮合齿数系数。由上式求得bs≥2142mm，选定最接近的带宽bs＝254mm。（12）带的工作能力计算计算同步带额定功率P的精确值：P＝（KzKwTabsbs0mv2）v×103经计算得P＝0697kW，而Pd＝0574kW，满足P≥Pd。所以，带的工作能力合格。5、步进电动机的计算和选型（1）计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq
fJeq＝JmJz1（Jz2JwJs）i2＝5755kgcm2其中，Jm＝33kgcm2Jz1＝095kgcm2Jz2＝199kgcm2Jw＝121kgcm2Js＝3078kgcm2（2）计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq
Teq1＝TamaxTfTamax＝2πJeq
m60ta×1η其中，
m步进电动机的最高转速。ta步进电动机由静止到
m转速所需的时间。又
m＝vmaxα360°δta＝04s，η＝07，所以，Tamax＝2π×5755×104×1200（60×04×07）Nm≈258NmTf＝μ（FcG）Ph（2πηi）其中，μ导轨的摩擦系数，滑动导轨取016。Fc工作负载。η传动链总效率，取07。所以，Tf＝016×（01300）×0006（2π×07×12）Nm≈024Nm所以，Teq1＝TamaxTf＝282NmTeq2TtTfTtFfPh（2πηi）＝93569×0006（2π×07×12）Nm≈106NmTf＝μ（FcG）Ph（2πηi）＝016×（267341300）×0006（2π×07×12）Nm≈072Nm所以，Teq2TtTf＝178Nm经过上述计算后，Teq＝max｛Teq1，Teq2｝＝282Nm
f（3）步进电动机最大静转矩的选定步进电动机最大静转矩Tjmax≥4Teq＝4×282Nm＝1128Nm，可见对于预选的步进电动机完全满足工作要求。（4）步进电动机的性能校核1）最快工进速度时电动机输出转矩校核最快工进速度vmaxf＝800mmmi
，脉冲当量δ＝001mm脉冲，可以求出fmaxf＝1333Hz，由此可知，在此频率下，电动机的输出转矩Tmaxf≈17Nm，满足工作要求。2）最快空载移动时电动机输出转矩校核最快空载移动速度vmax＝6000mmmi
，可以求出fmax＝10000Hz，由此可知，在此频率下，电动机的输出转矩Tmax≈38Nm，满足工作要求。3）最快空载移动时电动机运行频率校核最快空载移动速度vmax6000mmmi
，对应的电动机运行频率fmax10000Hz。查表可知，运行频率没有超过上限。4）起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量Jeq5755kgcm2，电动机转子自身的转动惯量Jm33kgcm2，查表可知，最高空载起动频率fq1800Hz。可以求出步进电动机克r