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≈571N。则由式(327),求得滚珠与螺纹滚道间的接触变形量δ2≈000117mm。因为丝杠加有预紧力,且为轴向负载的13,所以实际变形量可减小一半,取δ2=0000585mm。3)将以上算出的δ1和δ2代入δ总=δ1δ2,求得丝杠总变形量δ总=0012555mm=12555μm。查表,4级精度滚珠丝杠任意300mm轴向行程内的变动量允许16μm,而对于跨度为1497mm的滚珠丝杠,总的变形量δ总只
f有12555mm,可见丝杠强度足够。4)压杆稳定性校核
根据式(328)计算失稳时的临界载荷Fk。查表,取支承系数fk=2;由丝杠底径d2=360312mm,求得截面惯性径I=πd2464≈8273415mm4;压杆稳定安全系数K取3;滚动螺母至轴向固定处的距离a取最大值1497mm。代入式(3-28),得临界载荷Fk≈51012N,远大于工作载荷Fm(1712N)故丝杠不会失稳。综上所述,初选的滚珠丝杠副满足使用要求。4、同步带减速箱的设计为了满足脉冲当量的设计要求和增大转矩,同时也为了使传动系统的负载惯量尽可能的减小,传动量中长使用减速传动。设计同步减速箱需要的原始数据有:带传递的功率P,主动轮转速
1和传动比i,传动系统的位置和工作条件等。
(1)传动比i的确定已知电动机的步距角α=072°,脉冲当量δz=001mm脉冲,滚珠丝杠导程Ph=6mm。根据式(312)算得传动比i=12。
(2)主动轮最高转速
1由纵向床鞍的最快移动速度vzmax=6000mmmi
,可以算出主动轮最高转速
1=(vzmaxδz)×α3601200rmi

(3)确定带的设计功率Pd预选的步进电动机在转速为1200rmi
时,对应的步进脉冲频率为fmax=1200×360(60×α)=10000Hz。
(4)选择带型和节距pb根据的带的设计功率Pd0574kW和主动轮最高转速
1=1200rmi
,选择同步带型号为L型节距pb=9525mm。
(5)确定小带轮齿数z1和小带轮节圆直径d1取z1=15,则小带轮节圆直径d1=pbz1π=4585mm。当
1达到最高转速1200rmi
时同步带的速度为v=πd1
1(60×1000)=286ms,没有超过L型带的极限速度35ms。
f(6)确定大带轮齿数z2和大带轮节圆直径d2大带轮齿数z2=ipb=18,节圆直径d2=id1=5457mm。
(7)初选中心距a0、带的节线长度L0p、带的齿数zb初选中心距a0=11(d1d2)=11006mm,圆整后取a0=110mm。则带的节线长度L0p≈2a0π2(d1d2)d2d124a0=37733mm。查表,选取接近的标准节线长度L0p=381mm,相应齿数zb40。
(8)计算实际中心距a实际中心距a≈a0(LpL0p)2=111835mm。(9)校验带与小带轮的啮合齿数zmzm=e
t[z12pbz12π2a(z2z1)]=7,啮合齿数比6大,r
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