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因素比较多的运动会产生错误值,比如说高尔夫的挥杆动作。FAB系统的第二个外力是通过手搬运物体,FAB系统可以处理单手及双手的搬运物体运动,FAB系统即可计算单手的搬运也可计算双手搬运。对于单手搬运,系统假设指定的搬运动作产生的重量是一个施加在腕部的静止的力。对于双手搬运运动。系统假设指定的搬运运动为一个静止的向下力,将施加在2个腕部的力平均分配。然而,当力的作用点与假设不相符时候,或者告诉运送的时候,即会产生错误值。
f生物力学评估系统
测量范围,准确性和数据传输率规格
FAB生物力学评估系统采用的传感器可以准确测量广泛的人体运动姿势并且应用环境广泛。它不但可以捕捉静态人体姿势,还可以准确的捕捉动态人体运动,没有数据丢失。应用范围从实验室到空旷的野外。传感器的核心部分为陀螺仪,磁力计和加速表。再加上先进的多传感器融合算法。FAB系统融合了99个传感元件的数据到一个仿真人体动画上,实现实时显示追踪结果。如图表一,列出传感器测量角度,准确性和数据传输率。测量范围FAB测量范围取决于传感器内部的加速表和磁力仪。系统可准确测量重力和直线加速度综合效应小于17g,角旋转速度小于600s的运动。用于测量高速运动的系统基于加速度在5g,陀螺仪1200s的高速人体运动。准确性FAB系统中的传感器是靠不断的估量地球重力矢量和磁北方向来测量方向的。根据这两个方向的估算,每个传感器可以推算出它内部内部坐标和地球坐标之间的映射。这个推算出来的坐标和地球实际坐标不同。和地球实际坐标存在一个小的旋转角度。为了使传感器准确量化,此旋转角度被细分为,倾度、轴动和偏航三部分。倾度误差描述的是与地球X轴的误差,轴的误差描述的是与地球Y轴的误差(北)。偏航误差描述的是与地球Z轴的误差。倾度和轴的偏距误差来自净误差。当偏航误差等于标题误差。如图1所示:姿态误差是由于错误的测量重力矢量方向,标题误差的产生是由于错误的测量北磁极的方向。当传感器静止或者低速运动时,姿态误差的产生是由于三个正交叫速度计的小缺陷。这些小缺陷包括离轴灵敏度、非线性和偏移和增益漂移。这些累计的结果重力矢量方向与垂直线略有不同。均方根(RMS)
f当捕捉动态人体运动时,加速计测量除重力之外的线性加速度。与陀螺以信息融合时由于线性加速度而会过滤掉部分加速度计的信号。。。。。。最终结果运动强度增加,姿态精度减小。RMS姿态误差范围从低速运动1到高r
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