力，而分力Pt才是推动从动件CD运动的有效分力其值PtPcosαPsi
γ显然，压力角α越小，其有效分力Pt则越大，亦即机构的传动效益越高。为了便于度量，引入压力角α的余角γ90°－α，该角γ称为传动角。显然，角γ越大，则有效分力Pt则越大而P
就越小，因此在机构中常用其传动角γ的大小及其变化情况来表示机构的传力性能。
传动角γ的大小是随机构位置的不同而变化的。为了保证机构具有良好的传动性能，综合机构时，通常应使γmax≥40°。尤其对于一些具有短暂高峰载荷的机构，可利用其传动角接近γmax时进行工作，从而节省动力9。144死点
在曲柄摇杆机构中，如图115所示，若取摇杆作为原动件，则摇杆在两极限位置时，通过连杆加于曲柄的力P将经过铰链A的中心，此时传动角γ0，即α90°，故Pt0它不能推动曲柄转动，而使整个机构处于静止状态。这种位置称为死点。对传动而言，机构有死点是一个缺陷，需设法加以克服，例如可利用构件的惯性通过死点。缝纫机在运动中就是依靠皮带轮的惯性来通过死点的。也可以采用机构错位排列的办法，即将两组以上的机构组合起来，使各组机构的死点错开。
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图115曲柄摇杆机构死点位置
构件的死点位置并非总是起消极作用。在工程中，也常利用死点位置来实现一定的工作要求。例如图116所示工件夹紧机构，当在P力作用下夹紧工件时，铰链中心BCD共线，机构处于死点位置，此时工件加在构件1上的反作用力Q无论多大，也不能使构件3转动，这就保证在去掉外力P之后，仍能可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可以使机构离开死点位置，从而松脱工件10。
图116工件夹紧机构
15连杆机构的特点与应用
平面连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。连杆机构之所以能被广泛地应用于各种机械及仪表中，这是由于它具有显著的优点由于运动副元素为圆柱面和平面而
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易于加工、安装并能保证精度要求，且因各构件之间为面接触而压强小，便于润滑，故其磨损小且承载能力大，两构件之间的接触是靠其本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力来保持接触；当主动件的运动规律不变时，仅改变机构中构件的相对长度，则可使从动件得到多种不同的运动规律另外，也可利用连杆曲线的多样性来满足工程上的各种轨迹要求11。
16简单r