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手动开门指令
手动关门指令
开门限位开关
关门限位开关
电梯上行限位开关
电梯下行限位开关
输入点I00I01I02I03I04I05I10I11I12I13I20I21I22I23I24I25
序号0123456789101112


电梯上行信号
电梯下行信号
电梯电机正转
电梯电机反转
一楼内呼叫指示
二楼内呼叫指示
三楼内呼叫指示
一楼上行呼叫指示
二楼上行呼叫指示
二楼下行呼叫指示
三楼下行呼叫指示
开门电机信号
关门电机信号
输出点Q00Q01Q06Q07Q03Q04Q05Q10Q11Q12Q13Q14Q15
f24PLC梯形图
f其中Q06、Q07的并列可以保证电梯逆向行驶中不会消除登记信号。
f810是电梯所在楼层信号指示以及电梯达到楼层的行为开关
fff该程序说明电梯在上升(下降)过程中只要有上升(下降)指令,就会一直到达顶层(底层)或者上升(下降)信号消失。
fff上面的M16用于关门之后经过楼层的信号消失,避免执行完的信号持续。
ff25程序运行及截图
对程序进行从一楼上升到三楼的基本运行过程。下图为PLC编程基本界面。
f首先打开仿真器,插入程序中所用到的输入输出变量、位储存器和定时器。其次下载程序,然后运行。
输入三楼外呼信号。因为程序中没有触发楼梯所在楼层信号所以程序中只有三楼外呼信号Q13和三楼外呼信号保持中间继电器M13响应,如下图
程序监视如下图
输入一楼电梯位置信号,则电梯上升信号接通并且接通上升电机运行信号并输出。
f程序监视如下图一楼电梯位置信号接通,下图为上行信号接通。
f电机正转信号输出电梯一直上升至触发三楼位置信号如下图
程序监视如下图
f三楼平层信号触发电梯到达三楼后原本的持续输入信号消失
到达楼层停车信号触发
f楼层到达电梯电机停止开门信号执行
f随后开门到达行程,触发开门行程信号同时触发关门定时器如下图程序监视如下触发关门定时器开始关门
f关门后各个持续信号断开如下图断开停车信号
f触发关门位置行程电梯处于非工作状态以上是电梯从一楼到三楼、停车、开门、关门、信号输入及消除的基本程序运行截图
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