2PLC编程与仿真
题目要求：以实验馆的一部电梯为例（3层），进行PLC编程与仿真
21电梯的基本概述
电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
对于一个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方面：（1）轿内按扭以及各层门厅按扭的设置；（2）电梯运行位置的监测；（3）电梯和各层门厅开关门状态的监测；（4）确定控制的逻辑。通过上述问题的分析，可以完成对所需PLC的控制点数的选择，同样作为一个逻辑控制为主的系统，需要将被控电机作为唯一的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这一目标进行的，而对此目标的控制又分成了正向反向。当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指令给出相应的信号，从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另一方向信号。对未及时响应的信号要进行保留。
22电梯运行要求
上行要求：1当电梯停于1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。2当电梯停于1层，若按S2按钮呼梯，则电梯上升LS2停，若按S3按钮呼梯，则电梯轿箱上升至LS3停。3当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停，4当电梯停于1层而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。下行要求：9当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。10当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。11当电梯停于2层，而S1、S3按钮有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒后，再上升。12当电梯停于2层，而S1、S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒，再上升至LS3停止。由于电梯运行情况复杂，以上举例不见得完整，但大体包括基本出现的情况，根据上述情况进行PLC程序的设计。
23PLC输入输出点分配
该系统占用PLC的29个IO口，16个输入点，13个输出点，具体的IO分配如表41所示。
表41IO分配表
f序号0123456789101112131415
名
称
一层位置
二层位置
三层位置
一楼内呼叫指令
二楼内呼叫指令
三楼内呼叫指令
一楼外上行呼叫
二楼外上行呼叫
二楼外下行呼叫
三楼外下行呼r