发支出14的增速，而上榜北美和欧洲企业的研发支出仅仅增长34和25，日本企业的研发支出则下降14。二是硬件成本曲线不断下降。随着智能手机的大规模批量生产，大部分传感器成本大幅降低，智能化进程迅速向更加小型化、低功耗的设备迈进，这为我国无人机的发展创造了强大的成本优势。例如MEMS惯性传感器从2011年开始大规模兴起，成本仅在几美元。磁罗盘，从千元级别的商用设备，降到了不足十元的零部件。
图表民用无人机兴起背景
资料来源：产研智库
除上述两大产业背景外，民用无人机兴起的另一个原因是制作的门槛较低。尤其是多旋翼，由于结构简单，加上市场上已有开源的飞行控制系统，很多发烧友完全可以购买部件DIY自己开发制作一款简单的无人机。
在上述的产业背景下，国内的民用无人机企业的创始人也大都是从玩航模起家的，只是后来选择了不同的发展方向。例如，大疆创新2006成立之初是做工业级的直升机飞控，2010年转向消费级市场；零度智控是从做工业级的固定翼飞控起家的，后来转向做多旋翼飞控。
f（二）消费级市场火热，工业级市场处在爆发前夜
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（三）消费级市场的发展状况及解析
国内消费级无人机市场的爆发在2012年左右。在此之前无人机主要应用于工业级领域，消费级市场主要是一些航模爱好者、发烧友等DIY一些无人机。消费级市场出现向上爆发性增长的拐点为2011年大疆创新多旋翼无人机飞行平台和多旋翼飞控推向消费级市场，而2013年大疆一体化的整机Pha
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的面世，更是令航拍推向普通大众。
在2011年大疆推出多旋翼无人机之前，消费级无人机市场的客户群体主要是航模爱好者、发烧友等小众群体。由于受众小，多旋翼飞控的单价也很高。大疆一方面首次将GPS、运动相机与无人机进行整合，使得飞机可以自动悬停，大幅度降低了无人机的操控门槛；另一方面，大疆采用“薄利多销”的模式，大幅度降低了多旋翼无人机的价格。这两点使得无人机的客户群从以前的DIY发烧友拓展到普通大众，客户规模增加了几百倍。
图表大疆降低了无人机的操作门槛和价格
资料来源：产研智库
消费级无人机市场爆发的另一个背景是多旋翼无人机在消费级市场应用被重视。2010年法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器ARDro
e，这一应用使得国内的大疆、零度等无人机企业看到了多旋翼无人机的消费级市场前景。多旋翼的特点是结构简单、造价低、操控能力好、可悬停，比较适合个人使用，容易开拓大众市场。因此，以前做单旋翼飞r