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中国无人机行业发展现状分析及投资前景预测
一、无人机概述
（一）无人机的分类无人机（U
ma
edAerialVehicle，缩写：UAV）是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。从技术角度划分，无人机可以分为两大类：一类是垂直起降型飞机（VerticalTakeOffa
dLa
di
g，缩写：VTOL）。另一类是非垂直起降型飞机。垂直起降型飞机主要包括飞艇、单旋翼直升机和多旋翼直升机等，其中市场应用最为广泛的是多旋翼；非垂直起降型飞机主要包括固定翼、三角翼、伞翼等，其中市场应用比较广泛的是固定翼。
图表各常用无人机的特点
资料来源：产研智库
固定翼的特点是一直向前飞行，续航时间长、巡航速度高、负载能力强，但是无法实现定点悬停，从而无法完成旋翼的很多功能。
与固定翼相比，旋翼的优势是可垂直起降，可悬停。这两种特点使得飞机可以突破飞行跑道的限制，同时也使其应用范围变得十分广泛，不但可以适应各种复杂的起降环境，而且还可以从事各种各样的空中作业项目。其中，单旋翼由于结构复杂，造价较高，现在主要用在一些军事领域。多旋翼结构简单、造价低、操控能力好。此外多旋翼飞机由于动力分散到多个机翼、有些还有动力冗余，有些甚至可以安装降落伞，从而可以保证多旋翼飞机较高的安全系数。这些优势使得多旋翼飞机广泛应用于民用领域。
从行业应用的角度划分，无人机大致可分为：军工级无人机、工业级无人机和消费级无人机。本报告中，重点介绍工业级无人机和消费级无人机，以下统称为民用无人机。
（二）无人机的构造系统
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无人机的构造系统可分为飞行平台、飞行控制系统、任务设备和地面设备四大部分。飞行平台指的是飞机的结构架或机架；飞行控制系统（简称：“飞控”）相当于无人机的大脑，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统；任务设备是指无人机搭载的任务载荷，如相机以及可见光、热成像、多光谱、高光谱设备等；地面设备主要负责飞机的任务规划，如航线规划、飞行模式等，同时还具有图像显示、处理等功能。
二、国内民用无人机的发展状况
（一）国内民用无人机兴起源于两大产业背景近年来，我国民用无人机兴起源于两个大的产业背景：一是我国工业产业链配套的成熟，尤其在深圳，可以方便的采购到所有硬件。此外，很多企业从传统的代工开始投入研发创新。2014年“全球创新1000强”中中国企业研发总支出达2996亿美元，比去年大增46，显著高于全球研r