发动机的运行参数或状态。
以单片机为核心的控制器是柴油机电子控制系统的大脑。
执行器是柴油机电子控制系统实现对柴油机进行调控的最终手段，它按照控制器的“意图”动作。
柴油机电控系统工作流程大体如下：传感器检测到的各信号先送入模数（AD）转换器（如果输入信号是模拟量），然后通过控制器的接口输入。在控制器的存储器中，存有所需的发动机的调控参数或状态的目标数据。这些目标数据是柴油机的各种不同参数和最优运行结果的综合，一般是通过统计或实测而得到的。当由传感器检测到的发动机的某一实际参数进入单片机控制器后，先与存储器中的相应参数和最优运行结果比较。如果两者相同，则整个感柴油机电制控制系统保持原状态，发动机继续按先前状态运行。反之，当实际参数偏离目标参数时，单片机控制器则会根据该偏离值的大小和极性（正或负），按一定的控制策略进行有关信息的处理。
读数字信号的处理主要有两种方法：第一种是根据预定控制规律的控制算法对输入信号进行直接运算和处理，然后输出控制信号，这是较为简单的控制；第二种是对输入的数字信号进行特征抽取，即对输入信号的处理并不是为了得到直接控制决策的作用，而是从大量的输入信号中抽取那些有用的信息，然后根据所抽取的特征值来决定控制决策信号。这些信号只能以数码形式出现，它既可以表示数值的大小或极性，控制器以代表约定的确定信息。当执行器所需的是连续时间函数信号（模拟量）时，控制器的输出信号还必须通过数模转换器（DA），然后再输给执行器的驱动部分。这样，执行器就按特定的规律调节发动机的有关机构，使发动机的相应参数或状态向目标值逼近。逼近程度如何又可由传感器来检测，并将检测结果再次送给单片机控制器。如果循环，就形成了一个闭环反馈控制系统，使发动机按最优状态运行。上述过程是柴油单片机控制应用中较为普遍的一种控制过程，它类似于最优控制。
3柴油机电子控制系统的主要特点
柴油机电子控制的一个突出的特点是借助单片机的功能，可以实现更为复杂的控制规律，而这在以前则是不可能的。在采用单片机电子控制系统之后，柴油机的面貌大为改观，且随着单片机电子控制系统的逐步发展和不断成熟，人们对柴油机所提出的种种苛刻要求逐步得以满足。下面介绍单片机控制系统的特点：
1改善柴油机的经济性和排放。
2提高发动机的工作可靠性。
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3响应快、控制精度高。
响应要快是对一个控制系统的基本要求。控r