HHHLIN1IN3HLHLXIN2IN4LHHLX电机运行状况正传反转快速停止快速停止停止
基于以上分析，我们选择了方案二，用L298N来作为电机的驱动芯片。L298N的引脚图如图32所示5。L298N的引脚说明如表32所示5：
图32L298N引脚图
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表32L298引脚说明表引脚115234576118910121314符号SENSINGASENSINGBOUT1OUT2VsIN1IN2ENABLEAENABLEBGNDVssIN3IN4OUT3OUT4电机驱动电源输入端输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关使能控制端输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。接地端，芯片本身的散热片与8脚相通逻辑控制部分的电源输人端口输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载功能此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载
33时间与里程显示模块中的硬件的选择
331显示器的选择在日常生活中，我们对显示器并不陌生。通常用的显示方式有三种：发光管、LED数码管，液晶显示器。由于液晶显示质量高、重量轻、体积小、功耗低8所以本设计选用的显示器为液晶显示器。其型号为LCD1602。如图33所示
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LCD1602可以显示2行16个字符，有8位数据总线D0D7，和RS、RW、EN三个控制端口，工作电压为5V，并且带有字符对比度调节和背光。1602采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表33所示8
表33LCD1602引脚说明表编号12345678符号VSSVDDVLRSRWED0D1引脚说明电源地电源正极液晶显示偏压数据命令选择读写选择使能信号数据数据编号910111213141516符号D2D3D4D5D6D7BLABLK引脚说明数据数据数据数据数据数据背光源正极背光源负极
引脚接口说明8第1脚：VSS为地电源。第2脚：VDD接5V正电源。第3脚、第4脚和第5脚的说明如表34所示。第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。第15脚：背光源正极。第16脚：背光源负极。
VEEVDDVSSBLABLK
图33LCD1602引脚图
ERWRS
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D7D6D5D4D3D2D1D0
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表34RS、RW和E功能表RS0011RW0101E下降沿高电平下降沿高电平功能写数据或者指令参数读数据写指令码读忙标志位
LCD1602的读写操作时序如图34所示8。
RStSP1tHD1RWtWPtFtHD1
EDB0DB7
tR
tDValidDatatC读操作时序
r