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蒸发量,维持汽包水位在规定的范围内波动。汽包水位H是汽包中储水量和水面下汽包容积的综合体现,不仅受汽包储水量变化的影响,还受汽水混合物中汽包容积变化的影响。其中主要的扰动为给水流量W、锅炉蒸发量D、汽包压力、炉膛热负荷等,其对水位的影响各不相同。其中给水流量和蒸汽流量是影响汽包水位的2种主要扰动,前者来自调节侧,称为内扰,后者来自负荷侧,称为外扰。
322串级三冲量给水控制系统的工作原理国产300MW火力发电机组大型汽包锅炉的控制对象具有给水内扰动态特性延迟和惯性大的特点,且无自平衡能力,给水流量波动较大,因此,应采用三冲量给水控制系统方案。另外,控制对象在蒸汽负荷扰动(外扰)时,存在“虚假水位”现象,应此在扰动的初始阶段,调节器将使给水流量向与负荷变化相反的方向变化,加剧了锅炉的进、出流量的不平衡。因此应采用以蒸汽流量D为前馈信号的前馈控制,从而能够根据对象在外扰下虚假水位的严重程度来适当加强蒸汽流量信号的作用强度,以改善蒸汽负荷扰动下的水位控制品质。串级三冲量给水控制系统的原理图如图32和所示。
图32串级三冲量给水控制系统原理方框图
f这个系统有三个回路,Ⅰ为副回路,包括给水量W、副调节器WT2s、执行器放大系数KZ、阀门系数Kf、给水流量变送器斜率G和给水流量分压系数
G;Ⅱ为主回路,包括水位被控对象WD1s、水位变送器斜率H、主调节器WT1s和副回路;Ⅲ位前馈通路,包括蒸汽流量变送器斜率D和蒸汽流量分压系数
D、副回路和被控对象WD2s。这个系统中使用了两个调节器,构成串级控制系统。为保证被调量无静差,主调节器采用PI控制规律,副调节器采用PI或P控制规律,副调节器接受三个输入信号,信号之间有静态配合问题,但系统的静态特性由主调节器决定,因此蒸汽流量信号并不要求与给水流量信号相等。副回路的作用主要为快速消除内扰,主回路用于校正水位偏差,而前馈通路则用于补偿外扰,主要用于克服虚假水位现象。
323串级三冲量给水控制系统的SAMA图下图为串级三冲量给水控制系统的SAMA图:
图43串级三冲量给水控制系统的SAMA图
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调节器的选择
调节规律是指调节器输出信号与其输入信号之间的动态关系,从理论上说
可有各种形式的函数关系,也就是比例调节规律、积分调节规律、微分调节规律。比例调节规律的特点是控制及时,控制作用贯穿整个调节过程,因此它是基本的调节作用。然而比例调节不能保证系r
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