动931步进电机对驱动电源的要求932常见提高驱动电源的措施2633步进电机电源的分类264实现轻负载时步进电机的正反转2841控制要求2842所需器材2843设计原理2844正反转控制程序流程2945步进电机正反转程序305步进电机转速控制3351转速控制原理3352转速控制程序流程3453转速控制程序346自动门的设计3961自动门设计功能与要求3962自动门设计的思路：3963硬件电路的设计与器件选择3964软件程序设计错误！未定义书签。错误！未定义书签。7设计小结41致谢42参考文献42
IV
f1步进电机的分类、结构、工作原理
11步进电机的分类和结构
步进电机的形式很多其分类方式也很多常见的分类方式是按产生力矩的原理按输出力矩的大小以及定子和转子的数量分类等根据不同的分类方式可将步进电机分为多种类型见表11所示
表11步进电机的分类分类型式具体类型反应式转子无绕组由被励磁的定子绕组按力矩产生的原理产生反应力矩实现步进运行励磁式定转子均有励磁绕组或转子用永久磁钢制成由电磁力矩实现步进运行伺服式输出力矩在几百几KNcm只能驱动较小的负载要与液压扭矩放大器配用才能按输出力矩的大小驱动大负载功率式输出力矩在550Nm以上可以直接驱动大负载按定转子数1单定子式2双定子式3三定子式4多定子式按各相绕组分布径向分相式电机各相按圆周依次排列轴向分相式电机各相按轴向依次排列
目前我国使用的步进电机主要是反应式步进电机如下图12所示这是一台典型的三相反应式步进电机
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