数理与信息工程学院课程设计
题目：用8051单片机实现步进电机控制
专
业：
计算机科学与技术（专升本）
班
级：
056班
姓
名：叶亿龙
学号：学号：05191142
学
院：
数理与信息工程学院
指导老师：指导老师：
余水宝
成
绩：
20066
f浙江师范大学数理与信息工程学院课程设计用8051单片机实现步进电机控制
目录
第1节引言……………………………………………………………………（2）1112设计概述………………………………………………………………（2）设计主要功能…………………………………………………………（2）
系统的硬件设计（3）第2节系统的硬件设计…………………………………………………………2180C51单片计算机的组成原理…………………………………………（3）
211212213214组成框图及内部总体结构……………………………………………（3）寄存器和存储器………………………………………………………（4）单片机各口及其负载能力、接口要求………………………………（5）MCS51单片机的引脚功能…………………………………………（8）
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步进电机………………………………………………………………………（11）
221步进电机的控制原理………………………………………………（11）222分类…………………………………………………………………（11）22212222223224225反应式步进电机………………………………………………（11）感应子式步进电机……………………………………………（12）
步进电机的控制方式………………………………………………（12）步进电机的驱动方式………………………………………………（13）步进电机的单片机控制……………………………………………（14）
系统的软件设计…………………………………………………………（15）第3节系统的软件设计3132第4节双相三拍控制程序……………………………………………………………（16）三相六拍控制程序……………………………………………………………（17）
（18）结束……………………………………………………………………
参考文献……………………………………………………………………………（19）参考文献
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f浙江师范大学数理与信息工程学院课程设计用8051单片机实现步进电机控制
第1节引言
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱r