围更为广泛，不需要受使用条件的限制。无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。直流无刷电动机的结构原理如图22所示。它主要由电动机本体和电子开关线路二部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p24…）组成。图22中的电动机本体为三相两极。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联接，在图22中，A相、B相、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。
f22直流无刷电机的结构原理图当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位位置检测电路将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。因此，直流无刷电动机就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关线路、永磁式同步电动机以及位置传感1器（位置检测电路）三者组成的“电动机系统”。22无位置传感器直流无刷控制器巴士空调直流无刷风机的核心和关键就是无刷电机的智能控制器。无刷直流电动机按转子位置检测的方式，可分为有位置传感器和无位置传感器两种。中小功率无刷直流电动机常采用霍尔元件作为位置传感器。带这种位置传感器的无刷直流电动机安装定位不便，元件片薄易碎，线细易断。而利用电机反电势信号控制电机换向的方法的线路简单，技术成熟，成本低廉2。无位置传感器无刷电动机采用反电势法，在无刷直流电动机稳态运行时、忽略电机电枢反应的前提下，通过检测关断相反电动势的过零点来获得永磁转子的关键位置信号，从而可以控制绕组电流的切换，实现了电机的运转。这种方法用三相低通滤波器和电压比较器所组成的电子电路取代了传统的机械位置传感器，实现了转子位置信息的获得，使无刷直流电动机实现了正确换向、正常运转。如图23所示，重庆多耐达公司开发的无位置传感器直流无刷电机的智能控制器，可以根据系统的压力、温度、焓值及特定的温湿图曲线（PsychrometricCharts）自动调整风机转速至最佳值，实现人体工程学设计，从而保证必要通风降热所需的风量；另外通过采r