21332PWM的介绍2234PID技术介绍2235总结234主控制器软件的设计2541Ardui
o编程简介2542各种模块设计26421寻线和红外避障传感器程序设计26422超声波传感程序设计27423DS18B20温度传感程序设计28424红外遥控程序设计2943程序逻辑与思路3044总结305系统整体调试与总结3251软件的调试与运行3252设计存在的不足3253设计可能的改进与完善33参考文献34附录35致谢36
IV
f1绪论
11智能小车的研究111背景随着改革开发的三十多年来，中国的经济，科技，文化等各行各业都有了突飞猛进的发展，随之而来的是信息化的时代，计算机技术和芯片技术的进步，现在人们的日程生活中都已经离不开了各种科技产品，其中不管是电脑，电视，空调，手机还是相机，都离不开芯片技术的发展和进步，芯片从很早的六七十年代的简单的单片机，到现在先进的处理器，已经变得越来越强大，而芯片技术进入中国也已经经过了几十年的发展和进步，而现在51单片机已经是早r