2智能小车的研究目的1113智能小车的研究意义212国内外研究的概况213智能小车系统的发展史314主要工作315小结32基于Ardui
o开发板的智能小车控制系统的整体设计421智能小车控制系统的整体设计4211寻线功能的实现4212避障功能的实现6213超声波测距功能的实现8214温度传感功能的实现9215红外控制功能的实现1122智能小车系统的结构框图1423系统需要注意的几个要点1524小结153主控制器1631微处理器介绍17311ATMEGA32818312主要特性说明19313各个引脚说明1932由ATMEGA328组成的Ardui
o开发板介绍19321Ardui
o开发板的特性说明20322Ardui
o开发板对应的扩展板2133智能小车驱动系统介绍21
III
f331驱动系统模块的运作方式r